[实用新型]智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人

权利要求书

1.一种智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于，它包括底部开口的壳体，该壳体底部设有履带式全向轮；该壳体内部设有水平的隔板，该隔板上设有清水箱、带真空泵的污水箱、驱动电机和控制机构；该隔板中部穿设有连接轴，该连接轴位于该隔板下方的部分套设有驱动轮，该驱动轮底部设有旋转平台，该驱动电机的输出轴与该驱动轮通过皮带连接；

该旋转平台底面相对设有两个扫地机构，各扫地机构包括第一垃圾箱和设于该第一垃圾箱底部开口处的带有扫地毛刷的扫地轮，该扫地轮与地面接触；

两个扫地机构之间相对设有两个擦地机构，各擦地机构包括滚筒及套设在该滚筒外周的抹布套；该滚筒中部设有滚轴，该滚轴穿设在该旋转平台的固定板上，该滚轴末端设有被动锥齿轮；该连接轴底部套设有与该被动锥齿轮啮合的主动锥齿轮；该旋转平台底面设有带清洗毛刷的清洗轮，该清洗轮与该滚筒外侧的皮带轮通过皮带连接，该清洗毛刷与该抹布套表面接触；该清洗毛刷下方设有第二垃圾桶；该滚筒的与该清洗轮相对的一侧设有脱水器，该脱水器具有带若干通孔的空心转轴，该空心转轴外套设具有若干吸水孔的挤压筒，该挤压筒周面与该抹布套紧密接触；该挤压筒上方设有喷水管，该喷水管对应该抹布套的位置设有若干喷口；

该连接轴为空心，底部与该空心转轴连通，顶部与该污水箱连通；该旋转平台内设有环形的分配通道，该分配通道顶部与该清水箱连通，底部与该喷水管连通。

2.根据权利要求1所述的智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于：所述连接轴位于所述隔板上方的部分套设有升降装置。

3.根据权利要求1或2所述的智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于：所述滚筒的前进方向与所述滚筒的转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于：还包括服务机构，该服务机构包括框架平台，该框架平台底部设有接水池，该接水池底部设有带滤网的排水口；该接水池侧方设有自来水进水管，该自来水进水管末端分别连接清水箱进水管和带喷头的清洗管；该框架平台侧方对应所述抹布套位置设有热风出口，该热风出口顶部设有充电装置。

5.根据权利要求1所述的智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于：所述壳体顶部设有摄像头，所述控制机构连接遥控器。

6.根据权利要求1所述的智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于：所述壳体四周设有若干红外线物体识别传感器。

7.根据权利要求1所述的智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于：所述壳体顶部设有手动操作的手柄。

8.根据权利要求1所述的智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于：所述壳体内壁设有若干紫外灯。

9.根据权利要求1所述的智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于：所述壳体截面为八边形，两组对边底部设有所述履带式全向轮。

10.根据权利要求9所述的智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人，其特征在于：所述履带式全向轮包括两个驱动挂轮及位于两个驱动挂轮外周的挂轮链；该驱动挂轮周缘等间隔设有半圆形咬口；该挂轮链包括若干依次连接为环状的链条，各链条包括截面呈U型的骨架，该骨架的一侧或者两侧设有横向橡胶轮；相邻骨架两端通过导向槽轮转动连接，各导向槽轮截面呈工字型，能与该半圆形咬口啮合。