[实用新型]一种新型液晶玻璃研磨机

摘要

本实用新型涉及一种新型液晶玻璃研磨机，包括机械系统、电气控制系统、视觉系统和操作系统；电气控制系统与机械系统相连，操作系统与电气控制系统相连，操作系统还与视觉系统相连，视觉系统又与机械系统相连；操作系统通过软件输出数据到电气控制系统中，电气控制系统能精确的控制机械系统的位置运动，包括平台进给的精确控制、研磨轨迹的精确控制、平台旋转角度的精密控制、CCD 摄像系统的精确运动控制、研磨压力的精确控制、研磨时间的精确控制，最终保证面板表面的洁净度、粗糙度及平整度的要求。视觉系统能对实物的移动位置和研磨效果进行判别，并将结果传输到操作系统中。

主权项

一种新型液晶玻璃研磨机，包括机械系统、电气控制系统、视觉系统和操作系统，其特征在于，所述机械系统包括研磨机构、X向运动系统、图像自动对位机构、研磨液搅拌输送及回收机构和箱体，所述箱体的上方设置有研磨机构，所述研磨机构上设置有X向运动系统，所述图像自动对位机构设置在箱体的侧面，所述箱体的侧面还设置有研磨液搅拌输送及回收机构；所述研磨机构包括上研磨头、研磨头压力控制机构和前后进给机构，所述上研磨头上设置有研磨头压力控制机构，所述上研磨头与前后进给机构相连；所述前后进给机构包括直线导轨、伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机的转动轴与滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠与上研磨头相连，所述上研磨头下方架设在直线导轨上；所述上研磨头能在伺服电机带动下沿着直线导轨来回移动。