[实用新型]一种新型液晶玻璃研磨机

权利要求书

1.一种新型液晶玻璃研磨机，包括机械系统、电气控制系统、视觉系统和操作系统，其特征在于，所述机械系统包括研磨机构、X向运动系统、图像自动对位机构、研磨液搅拌输送及回收机构和箱体，所述箱体的上方设置有研磨机构，所述研磨机构上设置有X向运动系统，所述图像自动对位机构设置在箱体的侧面，所述箱体的侧面还设置有研磨液搅拌输送及回收机构；所述研磨机构包括上研磨头、研磨头压力控制机构和前后进给机构，所述上研磨头上设置有研磨头压力控制机构，所述上研磨头与前后进给机构相连；所述前后进给机构包括直线导轨、伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机的转动轴与滚珠丝杠相连，所述滚珠丝杠与上研磨头相连，所述上研磨头下方架设在直线导轨上；所述上研磨头能在伺服电机带动下沿着直线导轨来回移动。

2. 根据权利要求1所述的一种新型液晶玻璃研磨机，其特征在于，所述X向运动系统包括左CCD系统和右CCD系统；所述左CCD系统和右CCD系统的结构相同，所述左CCD系统上还设置有位置传感器；所述左CCD系统和右CCD系统带动 CCD部件运动实现玻璃面板对位MARK点的采集和机器视觉定位，实现精确的研磨线轨迹控制，并将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，同时将像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。

3.根据权利要求1所述的一种新型液晶玻璃研磨机，其特征在于，所述电气控制系统包括工控机、伺服电机系统、运动控制卡、D/A卡、I/O卡、图像采集卡、显示器、电气比例阀、操作按钮开关、电磁阀、指示灯和驱动器组件，所述运动控制卡、D/A卡、I/O卡、图像采集卡设置在工控机中，所述运动控制卡与驱动器组件相连，所述D/A卡与电气比例阀相连，所述I/O卡与操作按钮开关、电磁阀和指示灯相连；所述图像采集卡与视觉系统和X向运动系统相连。

4.根据权利要求3所述的一种新型液晶玻璃研磨机，其特征在于，所述驱动器组件包括前后Y轴驱动器、旋转R轴驱动器、镜头X1轴驱动器和镜头X2轴驱动器。

5.根据权利要求3所述的一种新型液晶玻璃研磨机，其特征在于，所述工控机选用研华的IPC6606工业主机为控制中心，所述工控机的CPU采用奔腾Ⅴ2.8G。

6. 根据权利要求3所述的一种新型液晶玻璃研磨机，其特征在于，所述运动控制卡采用LEISAI DMC2410卡，所述运动控制卡控制四轴步进电机或数字式伺服电机。

7. 根据权利要求3所述的一种新型液晶玻璃研磨机，其特征在于，所述I/O卡采用研华PCI-1756 I/O卡。

8. 根据权利要求3所述的一种新型液晶玻璃研磨机，其特征在于，所述D/A卡采用研华PCL-728 I/O卡，所述D/A卡具有2路双缓冲12位模拟量输出通道。

9. 根据权利要求3所述的一种新型液晶玻璃研磨机，其特征在于，所述图像采集卡采用Dalsa公司的Coreco PC2-VISION图像采集卡。

10.根据权利要求1所述的一种新型液晶玻璃研磨机，其特征在于，所述视觉系统包括光源、光学系统和相机，所述相机与图像采集卡相连。