[实用新型]一种潜入式AGV小车

摘要

本实用新型的技术方案是一种潜入式AGV小车，包括车身和设置在车身底部的车架系统，所述车身内设置有支撑笼架，所述支撑笼架内固定设置有顶起机构，所述顶起机构包括U型座、设置在U型座一侧的旋转电机、设置在U型座另一侧的微动开关组、设置在U型座内的升降组件，所述升降组件包括压块、设置在压块上的挂件、设置在压块下用以支撑挂件的支撑轴、套设在支撑轴外表面的弹簧，所述旋转电机的输出端设置有挡位凸块，所述挡位凸块与压块的上表面相抵，所述挂件的上端部延伸出车身之外。本实用新型的有益效果是机身矮小，适应窄小的空间，能够潜入运输框架下方，利用顶起机构将运输框架挂住，并将运输框架运输到指定位置，自动化程度高。

主权项

一种潜入式AGV小车，包括车身(1)和设置在车身(1)底部的车架系统(3)，其特征在于：所述车身(1)内设置有支撑笼架(10)，所述支撑笼架(10)内固定设置有顶起机构(2)，所述顶起机构(2)包括U型座(24)、设置在U型座(24)一侧的旋转电机(20)、设置在U型座(24)另一侧的微动开关组(25)、设置在U型座(24)内的升降组件，所述升降组件包括压块(23)、设置在压块(23)上的挂件(22)、设置在压块(23)下用以支撑挂件(22)的支撑轴(26)、套设在支撑轴(26)外表面的弹簧(28)，所述旋转电机(20)的输出端设置有挡位凸块(21)，所述挡位凸块(21)与压块(23)的上表面相抵，所述微动开关组(25)包括上微动开关(251)和下微动开关(250)，所述压块(23)的下表面设置有分别与上微动开关(251)和下微动开关(250)对应的接触片(27)；所述压块(23)与U型座(24)底部之间设置有导向轴(29)；所述挂件(22)的上端部延伸出车身(1)之外。