[实用新型]一种潜入式AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮式移动机器人，具体公开了一种潜入式AGV小车。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的AGV功能单一，只能实现生产线之间的物品运输，只是单纯的搬运车，自动化程度不高，而且现有的大部分AGV的机动性都不高，运动模式单一且有限，无法适应窄小的空间。

实用新型内容

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种潜入式AGV小车，机身矮小，适应窄小的空间，能够潜入运输框架下方，利用顶起机构将运输框架挂住，并将运输框架运输到指定位置，自动化程度高。

本实用新型的技术方案是：一种潜入式AGV小车，包括车身和设置在车身底部的车架系统，所述车身内设置有支撑笼架，所述支撑笼架内固定设置有顶起机构，所述顶起机构包括U型座、设置在U型座一侧的旋转电机、设置在U型座另一侧的微动开关组、设置在U型座内的升降组件，所述升降组件包括压块、设置在压块上的挂件、设置在压块下用以支撑挂件的支撑轴、套设在支撑轴外表面的弹簧，所述旋转电机的输出端设置有挡位凸块，所述挡位凸块与压块的上表面相抵，所述微动开关组包括上微动开关和下微动开关，所述压块的下表面设置有分别与上微动开关和下微动开关对应的接触片；所述压块与U型座底部之间设置有导向轴；所述挂件的上端部延伸出车身之外。

作为优选的方案，所述旋转电机的旋转度数为顺时针180°以及逆时针180°。

作为优选的方案，所述车架系统包括前轮单元和后轮单元，所述前轮单元设置有驱动桥，所述后轮单元通过驱动桥与前轮单元连接；所述前轮单元和后轮单元均设置有独立转向机构。

作为优选的方案，所述车身上设有安全感应机构；所述安全感应机构包括防撞感应器、障碍物感应器，所述防撞感应器和障碍物感应器各设有两个，所述防撞感应器设于车身移动方向的两端，所述防撞感应器突出设置于所述车身外，所述障碍物感应器位于所述防撞感应器的上方。

作为优选的方案，所述车身底部设有停止感应器和感应磁条。

本实用新型的有益效果为：车身内设置有支撑笼架，支撑笼架内固定设置有顶起机构，小车移动到运输框架的下方，顶起机构通过旋转电机促使挂件升起从而挂住运输框架，车架系统运行，将运输框架输送到指定位置，大大减少了人工操作，提高工作效率，结构简单；车身底部设有驱动桥、独立转向机构，适应窄小的空间，行驶的稳定性更高，且大大提高AGV小车的机动性能与环境适应能力。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸视图。

图2为本实用新型掀开车身部分上盖的立体视图。

图3为本实用新型车身内部的立体视图。

图4为本实用新型顶起机构的立体视图。

图5为本实用新型顶起机构的正面视图。

图中：车身1、支撑笼架10、感应磁条11、防撞感应器12、停止感应器13、障碍物感应器14、顶起机构2、旋转电机20、挡位凸块21、挂件22、压块23、U型座24、微动开关组25、微动开关251、下微动开关250、支撑轴26、接触片27、弹簧28、导向轴29、车架系统3、后轮单元31、前轮单元32、驱动桥33、独立转向机构34。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“下表面”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。