[实用新型]一种基于运动控制器的全向AGV移动平台控制系统有效
| 申请号： | 201720039813.0 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206348663U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 艾长胜;孙选;段传东;房继伦;刘琛 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于运动控制器的全向AGV移动平台控制系统，其特征在于，括外部命令获取模块、CAN总线、GUC运动控制器、四个光电编码器、四个电机、四个电机驱动器、工作参数测量模块。GUC运动控制器具有丰富的指令集，编程灵活；激光导航模块，定位精确，实时性强，实现移动平台的自主导航，大大提高了移动平台的自动化程度、应用灵活性、安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 控制器 全向 agv 移动 平台 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于运动控制器的工厂全向AGV移动平台的运动控制系统，其特征在于，包括外部命令获取模块、CAN总线、GUC运动控制器、四个光电编码器、四个电机、四个电机驱动器、工作参数测量模块，所述的外部命令获取模块是通过CAN总线与GUC运动控制器双向连接；所述的工作参数测量模块是通过CAN总线与GUC运动控制器双相连接；所述的GUC运动控制器与电机驱动器双向连接，所述的电机驱动器输出端与电机相连，电机和光电编码器输入端连接，光电编码器输出端与电机驱动器输入端相连。
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