[实用新型]地面清洁机器人

摘要

本实用新型涉及一种地面清洁机器人，包括顶部设置有激光测距装置的机器人本体，激光测距装置包括一旋转座，旋转座上安装有激光发射、接收部件；一旋转座盖板，旋转座盖板固定在机器人本体上，旋转座盖板具有凸台，旋转座位于凸台的内侧，凸台上具有外周侧壁，外周侧壁上沿圆周方向开设有若干个窗口，激光发射部件的出射激光能够穿过窗口射向机器人本体的外部；旋转座的顶部设置有指示灯，指示灯偏离竖直轴心线设置，指示灯能随旋转座一起转动并具有一运动轨迹，凸台的顶部还设置有一透明部，透明部位于运动轨迹的正上方。本案的机器人工作时，指示灯能够在随旋转座旋转时，在透明部形成一光圈，从而便于用户从外部了解机器人是否在正常工作。

主权项

一种地面清洁机器人，包括一能够在地面上自行移动的机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有一激光测距装置，所述的激光测距装置包括：一旋转座，所述的旋转座能够绕一竖直轴心线转动的设置在所述的机器人本体上，所述的旋转座上安装有激光发射部件和激光接收部件，所述激光发射部件的出射激光与地面平行，所述的激光接收部件实时接收来自所述激光发射部件出射激光产生的的反射光信号；一旋转座盖板，所述的旋转座盖板固定在所述的机器人本体上，所述的旋转座盖板具有一向上凸起的凸台，所述的旋转座位于所述凸台的内侧，所述的凸台上具有一外周侧壁，所述的外周侧壁上沿圆周方向开设有若干个窗口，所述激光发射部件的出射激光能够穿过所述的窗口射向所述机器人本体的外部；其特征在于：所述旋转座的顶部还设置有指示灯，所述的指示灯偏离所述的竖直轴心线设置，所述的指示灯能随所述旋转座一起转动并具有一运动轨迹，所述凸台的顶部还设置有一透明部，所述的透明部位于所述运动轨迹的正上方。