[实用新型]地面清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地面清洁机器人。

背景技术

扫地机器人、拖地机器人等地面清洁机器人是智能家居中的重要组成分。现有的地面清洁机器人在地面上移动过程中，为了避免地面清洁机器人与“障碍物”诸如家具、墙面等碰撞进而导致清洁机器人受损，大部分地面清洁机器人的外围特别是机器人前进方向的外壁面上通常会设置弹性防撞条；当弹性防撞条碰撞到“障碍物”之后，地面清洁机器人会调整前进方向，避免了清洁机器人受损。

现有技术中，为了避免地面清洁机器人与“障碍物”的碰撞，有一种方法为在机器人的顶部设置激光测距装置，该激光测距装置能够实时测量机器人距离障碍物的距离以给机器人及时调整方向提供依据。参见公开号为CN205671988U的中国专利中公开的一种智能清洁机器人，该机器人的盖板上端装设有激光雷达装置。激光雷达装置包括有固定座，所述固定座上端装设有呈圆形的旋转座及下端装设有驱动马达，旋转座上端装设红外激光头，旋转座外侧边上设有呈环形的凹槽，旋转座可360度探测障碍物的距离，探测精度高。

上述类型的机器人在工作时，红外激光头始终随着旋转座转动，由于红外激光头发射的发出的激光大多数是肉眼无法观察到的，因此在机器人工作时，机器人上的激光雷达装置或其他部件是否损坏，用户无法知晓。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用户能清楚了解机器人工作情况的地面清洁机器人。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：一种地面清洁机器人，包括一能够在地面上自行移动的机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有一激光测距装置，所述的激光测距装置包括：

一旋转座，所述的旋转座能够绕一竖直轴心线转动的设置在所述的机器人本体上，所述的旋转座上安装有激光发射部件和激光接收部件，所述激光发射部件的出射激光与地面平行，所述的激光接收部件实时接收来自所述激光发射部件出射激光产生的的反射光信号；

一旋转座盖板，所述的旋转座盖板固定在所述的机器人本体上，所述的旋转座盖板具有一向上凸起的凸台，所述的旋转座位于所述凸台的内侧，所述的凸台上具有一外周侧壁，所述的外周侧壁上沿圆周方向开设有若干个窗口，所述激光发射部件的出射激光能够穿过所述的窗口射向所述机器人本体的外部；

所述旋转座的顶部还设置有指示灯，所述的指示灯偏离所述的竖直轴心线设置，所述的指示灯能随所述旋转座一起转动并具有一运动轨迹，所述凸台的顶部还设置有一透明部，所述的透明部位于所述运动轨迹的正上方。

上述技术方案中，优选的，所述的透明部呈圆环状。

上述技术方案中，优选的，所述凸台的顶部固定设置有一透明罩，所述的透明罩呈圆环状，所述的透明部位于所述的透明罩上。

上述技术方案中，优选的，所述凸台的顶部还固定设置一透明罩盖板，所述的透明罩盖板位于所述透明部的内侧。

上述技术方案中，优选的，所述的激光测距装置与一主控单元相控制连接，所述的指示灯与所述的主控单元相信号连接，所述的指示灯能够在所述主控单元的控制下向外发射第一种灯光信号和第二种光信号；当所述的激光测距装置正常工作时，所述的指示灯能够在所述主控单元的控制下发出第一种灯光信号；当所述的激光测距装置出现故障时，所述的指示灯能够在所述主控单元的控制下发出第二种灯光信号。

本实用新型与现有技术相比获得如下有益效果：通过在旋转座上设置指示灯以及在指示灯顶部设置透明部，从而使得在机器人工作时，指示灯能够在随旋转座旋转时，在透明部形成一光圈，从而便于用户从外部了解机器人是否在正常工作。

附图说明

附图1为本实用新型的地面清洁机器人的立体示意图；

附图2为本实用新型的地面清洁机器人的拆分示意图；

附图3为本实用新型的激光测距装置与其他部件连接的控制电路示意图；

其中：100、机器人本体；1、激光测距装置；11、旋转座；12、驱动电机；111、侧壁；112、顶壁；1121、槽；13、指示灯；14、充电电池；15、旋转座盖板；151、凸台；1511、外周侧壁；1512、窗口；152、透明罩；1521、透明部；153、透明罩盖板；16、主控单元。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。