[实用新型]机器人上下料装置及系统有效
| 申请号： | 201720033247.2 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN206417604U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王磊;银双贵;姚庭 | 申请（专利权）人： | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人上下料装置及系统，涉及自动化设备技术领域。所述机器人上下料装置包括装置架体、承烧板、升降装置、推送装置以及机器人。在机器人上设置有用于配合传送带并抓取该传送带上的工件的抓取部。与现有技术相比，所述机器人上下料装置结构简单实用，设置的机器人和传送带相配合，所述机器人通过所述抓取部将传送带上的工件抓取码放在承烧板上，并通过升降装置将承烧板上升或下降到预设位置，然后通过推送装置将承载有工件的承烧板推送至烧结炉中。所述机器人上下料装置实现了工件抓取、码放以及推送的自动化上下料，提高了抓取效率，所述抓取部可以对不同型号的工件进行抓取，提高了抓取的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 上下 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人上下料装置，其特征在于，用于配合传送带抓取并转运所述传送带上的工件，所述机器人上下料装置包括：装置架体；设置在所述传送带一侧的承烧板；设置在所述装置架体上用于调整所述承烧板高度的升降装置；至少一个设置在所述传送带一侧用于将所述传送带上的工件抓取至承烧板上的机器人；设置在所述装置架体上用于将所述承烧板及其承载的所述工件推送至烧结炉的推送装置；所述机器人上设置有用于抓取所述工件的抓取部。
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