[实用新型]机器人上下料装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人上下料装置及系统。

背景技术

在工业产品生产线上，通常需要对目标工件进行抓取，以使工件进入下一道工序。目前，大多数的这类生产线为人工作业，通过操作员实现抓取和码放。例如，将钢压铸成型的粉末冶金毛坯工件放入烧结炉中烧结的上料操作。具体操作大致为：操作员需要将传送带上散乱的不同尺寸的毛坯件码放在承烧板上，然后将码放好毛坯件的承烧板推送至烧结炉中。现有技术中也有通过机器人实现对毛坯工件的上料工序，但这类机器人只能在直线导轨中直线移动作业，易出现漏抓工件，且抓取效率低。

因此，如何提供一种能自动抓取以及码放的上下料装置，既能够提高对工件上下料的效率，又能够满足一台装置服务于多个服务对象，已成为本领域技术人员亟需解决的技术。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单、抓取效率高的机器人上下料装置及系统，以解决现有技术中抓取效率低、易漏抓等问题。

就机器人上下料装置而言，本实用新型较佳实施例提供一种机器人上下料装置，用于配合传送带抓取并转运所述传送带上的工件，所述机器人上下料装置包括：

装置架体；

设置在所述传送带一侧的承烧板；

设置在所述装置架体上用于调整所述承烧板高度的升降装置；

至少一个设置在所述传送带一侧用于将所述传送带上的工件抓取至承烧板上的机器人；

设置在所述装置架体上用于将所述承烧板及其承载的所述工件推送至烧结炉的推送装置；

所述机器人上设置有用于抓取所述工件的抓取部。

在本实用新型的较佳实施例中，上述机器人上下料装置还包括设置在所述装置架体上用于放置所述机器人的座体，所述座体与所述装置架体之间形成有可供所述承烧板通过的推送通道；所述机器人包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂的一端与所述座体转动连接，另一端与所述第二机臂转动连接，所述第二机臂的另一端设置有所述抓取部，所述第一机臂和所述座体的转动连接处设置有第一电动机，所述第一电动机通过第一传动机构与所述第二机臂传动连接，以带动所述第二机臂相对于所述第一机臂转动。

在本实用新型的较佳实施例中，上述第一传动机构为皮带轮。

在本实用新型的较佳实施例中，上述升降装置包括用于带动所述承烧板升降的第二电动机、用于放置所述承烧板的容置结构，以及用于传动连接所述第二电动机和所述容置结构的第二传动机构。

在本实用新型的较佳实施例中，上述推送装置包括：驱动气缸、与所述驱动气缸相配合的活塞以及推送机构，所述推送机构的一端与所述活塞传动连接，另一端与所述容置结构上的所述承烧板配合，以将所述承烧板推送至所述烧结炉中。

在本实用新型的较佳实施例中，上述抓取部为电磁吸附机构。

在本实用新型的较佳实施例中，上述装置架体上设置有多个的用于移动的滚轮。

在本实用新型的较佳实施例中，所述机器人上下料装置还包括：

用于检测到所述工件到达预设位置后，生成抓取信号的传感器；

用于记录所述机器人抓取工件的时长数据的计时器；

与所述机器人、升降装置和推送装置连接，根据所述抓取信号控制所述机器人抓取或释放所述工件，当所述时长数据等于预设时长时控制升降装置上升或下降到预设位置后，控制所述推送装置推送承载有所述工件的承烧板至所述烧结炉中的控制器。

在本实用新型的较佳实施例中，上述机器人为两个，两个所述机器人设置在所述传送带的同一侧，所述工件在所述传送带上呈两列并行传送，其中一个所述机器人抓取靠近所述机器人一侧的所述工件，另一个所述机器人抓取远离所述机器人一侧的所述工件。

就机器人上下料系统而言，本实用新型的较佳实施例还提供一种机器人上下料系统，该机器人上下料系统包括烧结炉以及上述的机器人上下料装置，所述烧结炉的炉口出设置有与所述机器人上下料装置相配合的装置放置台，所述机器人上下料装置通过螺钉或螺栓固定设置在所述装置放置台上。