[实用新型]一种计算器功能检测机械手

摘要

本实用新型涉及生产检测设备技术领域，且公开了一种计算器功能检测机械手，包括底座，所述底座的顶部两侧均固定安装有立柱，立柱相对的一侧固定安装有位于底座顶部的检测台，所述立柱的底部固定安装有横板，横板的下表面开设有第一滑槽，第一滑槽内固定安装有第一气缸，第一气缸的顶部固定安装有第一液压杆，第一液压杆的顶部固定安装有纵向移动板。该计算器功能检测机械手，通过设置压力传感器，第二气缸带动第二液压杆升降，使得触手挤压检测台上的计算器按键，压力传感器可以得出触手挤压按键至最大程度时的压力值，并通过显示模块显示出来，检测的更加精准，从而可以判断所有按键的灵敏程度是否一致。

主权项

一种计算器功能检测机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部两侧均固定安装有立柱(2)，立柱(2)相对的一侧固定安装有位于底座(1)顶部的检测台(4)，所述立柱(2)的底部固定安装有横板(3)，横板(3)的下表面开设有第一滑槽(5)，第一滑槽(5)内固定安装有第一气缸(6)，第一气缸(6)的顶部固定安装有第一液压杆(7)，第一液压杆(7)的顶部固定安装有纵向移动板(8)，纵向移动板(8)的底部固定安装有固定板(9)，固定板(9)的下表面开设有第二滑槽(10)，第二滑槽(10)内固定安装有驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出轴处固定安装有线夹(12)，线夹(12)远离驱动电机(11)的一侧固定安装有拉绳(13)，拉绳(13)的右侧固定安装有横向移动板(14)，横向移动板(14)靠近线夹(12)的一侧固定安装有套装在拉绳(13)外部的弹簧(15)，所述横向移动板(14)的底部固定安装有第二气缸(16)，第二气缸(16)的底部固定安装有第二液压杆(17)，第二液压杆(17)的底部固定安装有触手(18)，触手(18)的底部固定安装有压力传感器(19)；所述压力传感器(19)的输出端与单片机(20)的输入端电连接，单片机(20)的输出端分别与存储模块(21)和显示模块(22)的输入端电连接。