[实用新型]一种计算器功能检测机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产检测设备技术领域，具体为一种计算器功能检测机械手。

背景技术

计算器是现代人发明的可以进行数字运算的电子机器，现代的电子计算器能进行数学运算的手持电子机器，拥有集成电路芯片，但结构比电脑简单得多，可以说是第一代的电子计算机，且功能也较弱，但较为方便与廉价，可广泛运用于商业交易中，是必备的办公用品之一。

计算器主要由按键和显示屏组成，目前计算器的在生产过程中，为了保证按键的正常使用，都需要对按键进行检测，目前对按键的灵敏程度检测只是人工用手进行，无法确保所有按键的灵敏程度均一致，故而提出一种计算器功能检测机械手来解决以上提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种计算器功能检测机械手，具备检测更加精准等优点，解决了目前对按键的灵敏程度检测只是人工用手进行，无法确保所有按键的灵敏程度均一致的问题。

为实现上述检测更加精目的，本实用新型提供如下技术方案：一种计算器功能检测机械手，包括底座，所述底座的顶部两侧均固定安装有立柱，立柱相对的一侧固定安装有位于底座顶部的检测台，所述立柱的底部固定安装有横板，横板的下表面开设有第一滑槽，第一滑槽内固定安装有第一气缸，第一气缸的顶部固定安装有第一液压杆，第一液压杆的顶部固定安装有纵向移动板，纵向移动板的底部固定安装有固定板，固定板的下表面开设有第二滑槽，第二滑槽内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴处固定安装有线夹，线夹远离驱动电机的一侧固定安装有拉绳，拉绳的右侧固定安装有横向移动板，横向移动板靠近线夹的一侧固定安装有套装在拉绳外部的弹簧，所述横向移动板的底部固定安装有第二气缸，第二气缸的底部固定安装有第二液压杆，第二液压杆的底部固定安装有触手，触手的底部固定安装有压力传感器。

所述压力传感器的输出端与单片机的输入端电连接，单片机的输出端分别与存储模块和显示模块的输入端电连接。

优选的，所述显示模块为显示屏。

优选的，所述立柱以底座的横向中线为对称轴对称分布。

优选的，所述第一滑槽的宽度与检测台的宽度一致，第二滑槽的长度与检测台的长度一致。

优选的，所述底座与检测台为一体成型结构。

优选的，所述纵向移动板与固定板的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种计算器功能检测机械手，具备以下有益效果：

1、该计算器功能检测机械手，通过设置压力传感器，第二气缸带动第二液压杆升降，使得触手挤压检测台上的计算器按键，压力传感器可以得出触手挤压按键至最大程度时的压力值，并通过显示模块显示出来，检测的更加精准，从而可以判断所有按键的灵敏程度是否一致。

2、该计算器功能检测机械手，通过设置第一气缸，第一气缸带动第一液压杆做升降运动使得纵向移动板沿第一滑槽在垂直方向来回移动，驱动电机启动带动线夹正转或反转使得拉绳收紧或松开，弹簧随之伸缩或摊开带动横向移动板沿第二滑槽在水平方向来回移动，方便触手对计算机上的任一按键进行检测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型横板的结构示意图；

图3为本实用新型固定板的结构示意图；

图4为本实用新型系统示意图。

图中：1底座、2立柱、3横板、4检测台、5第一滑槽、6第一气缸、7第一液压杆、8纵向移动板、9固定板、10第二滑槽、11驱动电机、12线夹、13拉绳、14横向移动板、15弹簧、16第二气缸、17第二液压杆、18触手、19压力传感器、20单片机、21存储模块、22显示模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。