[实用新型]基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台

摘要

本实用新型公开了基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台，所述测试平台由制气组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、单片机控制器、上位机和目标机组成。所述硬件在环测试平台以WABCO公司的第三代电控制动系统为基础，结合相关软硬件实现了前后轴及四个车轮制动压力的精确调节，通过再生制动控制策略和ABS控制策略解决了电动客车常规制动和紧急制动的控制问题，本实用新型所述测试平台实现了电动客车电控制动系统和再生制动系统的联合测试。

主权项

基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台，其特征在于：由制气组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、单片机控制器(25)、上位机(27)和目标机(26)组成；所述制气组件输出空气分别经前轴储气筒(5)、后轴储气筒(6)和驻车制动储气筒(7)输出，形成前轴制动回路、后轴制动回路和驻车制动回路所述电控制动系统由制动总阀(8)、前桥压力控制模块(35)、后桥压力控制模块(18)、左前轮ABS电磁阀(38)和右前轮ABS电磁阀(34)连接组成；所述传统制动组件由驻车制动阀(9)、继动阀(10)以及分别位于左后轮、右后轮、右前轮和左前轮的四组结构相同的制动装置组成，所述制动装置由制动器、制动气室和制动气室压力传感器依次连接组成；所述轮速模拟组件由分别位于左后轮、右后轮、右前轮和左前轮的四组结构相同的轮速模拟装置组成，所述轮速模拟装置由轮速模拟电机、齿圈、轮速传感器依次连接组成；所述目标机(26)内安装有与所述制动气室压力传感器连接的数据采集板卡、用于向轮速模拟电机发送控制信号的控制信号板卡，以及与单片机控制器(25)中的CAN模块连接的CAN卡；所述单片机控制器(25)的硬件系统由最小系统电路、向外部输出信号的外围驱动电路、接收并处理外部信号的信号处理电路，以及与目标机(26)通信连接的CAN通信电路组成；所述目标机(26)与上位机(27)双向通信连接，上位机(27)向目标机(26)下载模型，目标机(26)向上位机(27)反馈车辆实时信息。