[实用新型]基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车辆制动系统测试技术领域，涉及电动客车复合制动硬件在环测试平台，更具体地说，本实用新型涉及基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台，本实用新型不仅适用于开发商用车再生制动和ABS/EBS控制策略，还适用于实车ECU的错误诊断。

背景技术

近年来随着世界能源枯竭和环境污染问题的日益加重，各国政府纷纷开始推广节能与新能源汽车，以节能减排来实现可持续发展。在各种类型的新能源汽车中，纯电动汽车以其自身的诸多优势越来越多的受到了人们的关注，特别是纯电动公交客车已经成为各国城市发展公共交通的重要选择。

对于城市公交客车，长期行驶在频繁低速制动工况，其制动过程中所消耗的能量大约占驱动能量的30％～60％，如果可以通过再生制动技术有效回收这部分制动能量，则可以显著提高车辆的燃油经济性。如今随着电控制动系统的日益普及，越来越多的商用车也开始使用电控制动系统，由于电控制动系统通过电子信号直接控制安装在轮边的执行机构以建立各个车轮所需的制动力，从而可以消除传统气压制动系统响应时间慢制动舒适性差等缺点，通过提高响应时间，缩短了制动距离从而提高车辆的安全性和舒适性。

目前国内外公开了多种关于制动系统测试的试验台，但是主要为传统气压制动系统试验台、商用半挂车电控制动系统实验台或电控液压制动系统测试平台，还没有一种基于电控制动系统的电动客车复合制动系统的测试平台。

中国专利授权号为CN205507532，授权公告日为2016.08.24，发明名称为“商用半挂车电控制动系统实验台”，申请号为201620222013.8，专利权人为吉林大学。该专利利用第一代电控制动系统(EBS)、驾驶模拟器、单片机控制器，通过Labview RT实时系统开展测试研究，主要用于第一代电控制动系统的性能检测及模型仿真，但是该试验台只能用于商用半挂车制动系统的测试，并且该试验台没有考虑商用车的再生制动过程，不能用于电动客车复合制动系统的测试。

发明内容

针对上述现有技术无法对电动客车电控制动系统和再生制动系统进行联合测试的问题，本实用新型提供了基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

基于电控制动系统的电动客车复合制动硬件在环测试平台，由制气组件、电控制动系统、传统制动组件、轮速模拟组件、单片机控制器25、上位机27和目标机26组成；

所述制气组件输出空气分别经前轴储气筒5、后轴储气筒6和驻车制动储气筒7输出，形成前轴制动回路、后轴制动回路和驻车制动回路

所述电控制动系统由制动总阀8、前桥压力控制模块35、后桥压力控制模块18、左前轮ABS电磁阀38和右前轮ABS电磁阀34连接组成；

所述传统制动组件由驻车制动阀9、继动阀10以及分别位于左后轮、右后轮、右前轮和左前轮的四组结构相同的制动装置组成，所述制动装置由制动器、制动气室和制动气室压力传感器依次连接组成；

所述轮速模拟组件由分别位于左后轮、右后轮、右前轮和左前轮的四组结构相同的轮速模拟装置组成，所述轮速模拟装置由轮速模拟电机、齿圈、轮速传感器依次连接组成；

所述目标机26内安装有与所述制动气室压力传感器连接的数据采集板卡、用于向轮速模拟电机发送控制信号的控制信号板卡，以及与单片机控制器25中的CAN模块连接的CAN 卡；

所述单片机控制器25的硬件系统由最小系统电路、向外部输出信号的外围驱动电路、接收并处理外部信号的信号处理电路，以及与目标机26通信连接的CAN通信电路组成；

所述目标机26与上位机27双向通信连接，上位机27向目标机26下载模型，目标机 26向上位机27反馈车辆实时信息。

所述前轴储气筒5的出气口分别与制动总阀8的下进气口和前桥压力控制模块35的高压进气口相连，制动总阀8的下出气口与前桥压力控制模块35的低压控制端口相连，前桥压力控制模块35的出气口与前轴三通阀36的进气口相连，前轴三通阀36的两个出气口分别与左前轮ABS电磁阀38和右前轮ABS电磁阀34的进气口相连，左前轮ABS电磁阀38的出气口与左前轮制动气室42相连，右前轮ABS电磁阀34的出气口与右前轮制动气室32相连，形成前轴制动回路；

所述后轴储气筒6的出气口分别与制动总阀8的上进气口和后桥压力控制模块18的高压进气口相连，制动总阀8的上出气口与后桥压力控制模块18的低压控制端口相连，后桥压力控制模块18的左、右侧出气口分别与对应的左后轮、右后轮制动气室相连，形成后轴制动回路；