[实用新型]一种移动机器人坐标校准系统

摘要

本实用新型适用于自动控制技术领域，提供了一种移动机器人坐标校准系统，旨在解决定位技术不适合在工业生产中存在应用，存在成本高、或者长时间、高强度探测精度不高的问题。该系统包括激光感应器、坐标校准单元和感应开关单元，坐标校准单元包括通过电机旋转轴相互连接的横向电机和纵向电机；横向电机、纵向电机分别通过紧固件固定于相互垂直固定的第一固定座和第二固定座；激光感应器固定于横向连接板，且横向连接板固定于第一固定座，并位于纵向电机的上方；感应开关单元包括第一感应片、第二感应片和U型开关；第一感应片和U型开关设置于第一固定架上，且固定于第一固定座；第二感应片设置于第二固定架上，且固定于第二固定座。

主权项

一种移动机器人坐标校准系统，包括移动机器人和坐标校准装置，其特征在于，所述坐标校准装置包括：用于获取当前位置坐标的激光感应器、坐标校准单元和感应开关单元，所述坐标校准单元包括通过电机旋转轴相互连接的横向电机和纵向电机；所述横向电机、纵向电机分别通过紧固件固定于相互垂直固定的第一固定座和第二固定座；所述激光感应器固定于横向连接板，且所述横向连接板固定于第一固定座，且位于所述纵向电机的上方；所述感应开关单元包括第一感应片、第二感应片和U型开关，所述第一感应片和U型开关设置于第一固定架上，所述第一固定架固定于第一固定座，所述第二感应片设置于第二固定架上，第二固定架固定于第二固定座。