[实用新型]一种低成本柔顺并联微动平台有效
申请号: | 201720029697.4 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN206373898U | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 马少博;贺磊;赵洪新 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种低成本柔顺并联微动平台,包括固定平台、微动平台和微调螺纹副,所述微动平台与固定平台相联接,其特征在于,微动平台通过直线导向机构和折叠簧片与固定平台联接,固定平台上装有微调螺纹副,由成本较低的微调螺纹副驱动的微动平台既实现了较小位移的精密输出,同时也降低了微动平台的成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 低成本 柔顺 并联 微动 平台 | ||
【主权项】:
一种低成本柔顺并联微动平台,包括固定平台(2)、微动平台(4)和微调螺纹副(1),其特征在于:三个微调螺纹副(1)安装在固定平台(2)上,连接固定平台(2)与微动平台(4)的三条支链呈120度均匀分布,在每条支链中,连杆a(8)通过直圆柔性铰链a(9)与微动平台(4)相连接,连杆a(8)的另一端与连杆b(6)通过直圆柔性铰链b(7)连接,连杆b(6)的另一端与折叠簧片(5)相联接,连杆b(6)的两侧面通过直线导向机构平行四杆柔铰(3)与固定平台(2)联接为一体,微调螺纹副(1)与固定平台(2)通过螺纹联接相连接。
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