[实用新型]四工位机器人旋转焊具

摘要

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体指一种四工位机器人旋转焊具；包括转轴、底座、驱动装置、旋转平台、卸料装置，所述的旋转平台通过转轴安装于底座上，所述的驱动装置与转轴连动，带动旋转平台旋转；旋转平台上对称设置四个工位，每个工位上分别设置夹具；卸料装置设于底座上，对应其中任一工位设置；旋转平台上通过设置十字形的隔板将每个工位分隔开来；底座上设有一个行程开关，旋转平台上的每个工位上分别设有触发块，触发块与行程开关的触发点相对应，当触发块随着旋转平台转动接触到行程开关时，切断驱动装置的电源，使得旋转平台停止转动。该旋转焊具效率高，设备及操作人员的安全系数高。

主权项

一种四工位旋转焊具，包括转轴（1）、底座（2）、驱动装置（5）、旋转平台（3）、卸料装置（4），其特征在于：所述的旋转平台（3）通过转轴（1）安装于底座（2）上，所述的驱动装置（5）与转轴（1）连动，带动旋转平台（3）旋转；所述的旋转平台（3）上对称设置四个工位，每个工位上分别设置夹具（33）；所述的卸料装置（4）设于底座（2）上，对应其中任一工位设置；所述的旋转平台（3）上通过设置十字形的隔板（32）将每个工位分隔开来；所述的底座（2）上设有一个行程开关（6），所述的旋转平台（3）上的每个工位上分别设有触发块（31），所述的触发块（31）与行程开关（6）的触发点相对应，当触发块（31）随着旋转平台（3）转动接触到行程开关（6）时，切断驱动装置（5）的电源，使得旋转平台（3）停止转动。