[实用新型]四工位机器人旋转焊具

权利要求书

1.一种四工位旋转焊具，包括转轴（1）、底座（2）、驱动装置（5）、旋转平台（3）、卸料装置（4），其特征在于：

所述的旋转平台（3）通过转轴（1）安装于底座（2）上，所述的驱动装置（5）与转轴（1）连动，带动旋转平台（3）旋转；

所述的旋转平台（3）上对称设置四个工位，每个工位上分别设置夹具（33）；所述的卸料装置（4）设于底座（2）上，对应其中任一工位设置；所述的旋转平台（3）上通过设置十字形的隔板（32）将每个工位分隔开来；

所述的底座（2）上设有一个行程开关（6），所述的旋转平台（3）上的每个工位上分别设有触发块（31），所述的触发块（31）与行程开关（6）的触发点相对应，当触发块（31）随着旋转平台（3）转动接触到行程开关（6）时，切断驱动装置（5）的电源，使得旋转平台（3）停止转动。

2.如权利要求1所述的四工位旋转焊具，其特征在于：所述的旋转平台（3）上对应每个工位分别开设一个销孔（34）；所述的底座（2）上设置有对应销孔（34）的定位装置（7），所述的定位装置（7）与销孔（34）配合，当触发块（31）随着旋转平台（3）转动接触到行程开关（6）时，定位装置（7）恰好卡住销孔（34），使得旋转平台（3）停止；

所述的定位装置（7）包括定位销座（71）、气缸（72）、拉杆（73）、弹簧（74）、定位销（75），所述的定位销座（71）的底板（711）上开设有通孔I（712），所述的拉杆（73）的下端穿过通孔I（712）与气缸（72）的活塞杆连接，拉杆（73）的上端与定位销（75）的下端连接，所述的弹簧（74）套在定位销（75）与底板（711）之间的拉杆（73）上，弹簧（74）的外径大于通孔I（712）的直径小于定位销（75）的直径。

3.如权利要求1所述的四工位旋转焊具，其特征在于：所述的卸料装置（4）包括竖臂（41）、横臂（47）、摆臂（42）、耙杆（43）、摆臂气缸（44）、卸料气缸（45）；所述的竖臂（41）设有一根以上，设于旋转平台（3）旁并竖直向上高出夹具（33）；所述的横臂（47）安装在竖臂（41）的顶端；所述的摆臂（42）设有一根以上，其后端与横臂（47）活动铰接，摆臂（42）的前端上安装有卸料气缸（45），所述的卸料气缸（45）的伸缩方向与摆臂（42）的轴向一致，卸料气缸（45）的活塞杆的前端安装耙杆（43），耙杆（43）上的耙齿（46）对应该工位的夹具（33）设置；所述的竖臂（41）中部设有气缸座（48），所述的摆臂气缸（44）安装于气缸座（48）上；所述的摆臂（42）的中部设有横梁（49），摆臂气缸（44）的活塞杆与横梁（49）连接。

4.如权利要求3所述的四工位旋转焊具，其特征在于：还包括防护挡板（8），所述的防护挡板（8）竖直设置于旋转平台（3）旁边，与卸料装置（4）相邻，防护挡板（8）垂直于横臂（47）。

5.如权利要求1所述的四工位旋转焊具，其特征在于：所述的驱动装置（5）为电机，驱动装置（5）输出轴上设置皮带轮I；所述的转轴（1）的下端设置皮带轮II，所述的皮带轮I和皮带轮II之间通过皮带连接。