[实用新型]四工位机器人旋转焊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体指一种四工位机器人旋转焊具 。

背景技术

焊接是机械制造中常用的工序，焊接的效率直接影响到设备及零件的生产效率，焊接的质量关乎设备的整体质量和设备使用的安全性，因此，如何使焊接过程安全且高质高效成为焊接工序研究的课题。传统的零件焊接的方法是人工焊接，这种方法从工件的装夹到焊接再到取件，全部由人工操作，生产效率低，操作人员受到的辐射大；为解决纯人工焊接的缺陷，现有的焊接设备设置多工位旋转焊，分为预备区、上料区、焊接区、下料区，但未设置卸料装置，需要人工卸料，刚焊接好的零件温度较高，卸料不方便，影响生产效率，增加劳动强度；现有的焊接设备即使设置了卸料装置，由于设置上的缺陷，无法适用于不同的零件，设备使用的局限性较大；另外，现有的旋转焊接设备对操作人员防辐射的措施不够周全。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的缺陷，提供一种安全高效的机器人旋转焊具。

本实用新型的技术方案如下：

一种四工位旋转焊具，包括转轴、底座、驱动装置、旋转平台、卸料装置，所述的旋转平台通过转轴安装于底座上，所述的驱动装置与转轴连动，带动旋转平台旋转；

所述的旋转平台上对称设置四个工位，每个工位上分别设置夹具；所述的卸料装置设于底座上，对应其中任一工位设置；所述的旋转平台上通过设置十字形的隔板将每个工位分隔开来；

所述的底座上设有一个行程开关，所述的旋转平台上的每个工位上分别设有触发块，所述的触发块与行程开关的触发点相对应，当触发块随着旋转平台转动接触到行程开关时，切断驱动装置的电源，使得旋转平台停止转动。

所述的旋转平台上对应每个工位分别开设一个销孔；所述的底座上设置有对应销孔的定位装置，所述的定位装置与销孔配合，当触发块随着旋转平台转动接触到行程开关时，定位装置恰好卡住销孔，使得旋转平台停止；

所述的定位装置包括定位销座、气缸、拉杆、弹簧、定位销，所述的定位销座的底板上开设有通孔I，所述的拉杆的下端穿过通孔I与气缸的活塞杆连接，拉杆的上端与定位销的下端连接，所述的弹簧套在定位销与底板之间的拉杆上，弹簧的外径大于通孔I的直径小于定位销的直径。

所述的卸料装置包括竖臂、横臂、摆臂、耙杆、摆臂气缸、卸料气缸；所述的竖臂设有一根以上，设于旋转平台旁并竖直向上高出夹具；所述的横臂安装在竖臂的顶端；所述的摆臂设有一根以上，其后端与横臂活动铰接，摆臂的前端上安装有卸料气缸，所述的卸料气缸的伸缩方向与摆臂的轴向一致，卸料气缸的活塞杆的前端安装耙杆，耙杆上的耙齿对应该工位的夹具设置；所述的竖臂中部设有气缸座，所述的摆臂气缸安装于气缸座上；所述的摆臂的中部设有横梁，摆臂气缸的活塞杆与横梁连接。

还包括防护挡板，所述的防护挡板竖直设置于旋转平台旁边，与卸料装置相邻，防护挡板垂直于横臂。

所述的驱动装置为电机，驱动装置输出轴上设置皮带轮I；所述的转轴的下端设置皮带轮II，所述的皮带轮I和皮带轮II之间通过皮带连接。

所述的每个工位上的夹具可根据零件的形状和尺寸进行更换，所述的耙杆和耙齿可根据零件和夹具进行更换。

本实用新型的所述的旋转焊具的工作原理如下：

当待焊接零件旋转到焊接工位时，焊具对零件进行焊接，同时卸料装置开始卸料，卸料装置卸料时，摆臂气缸的活塞杆收缩，带动摆臂下压，待摆臂下压到位后，卸料气缸的活塞杆收缩，耙杆在卸料气缸的带动下将卸料工位上的零件卸下，卸料结束后，摆臂气缸控制阀失电，摆臂气缸的活塞杆外伸抬起摆臂，待摆臂抬起后，卸料气缸的活塞杆向前伸直至耙杆回归到初始位置；当焊接工位的焊接结束后，电控系统接通气缸的电磁阀，气缸的活塞杆收缩，将拉杆向下拉，拉杆上的弹簧收缩，带动定位销向下运动，使定位销从销孔中抽离，定位销脱离销孔后，驱动装置启动，驱动装置通过皮带带动转轴旋转，转轴带动与之连接的旋转平台旋转，旋转到一定角度后行程开关触碰到触发块，行程开关控制断开驱动装置的电源，此时旋转平台旋转到下一个定位销孔，定位销在弹簧的弹力作用下顶入旋转平台的定位销孔中，从而使旋转平台停止转动，完成一次换装过程，进入下一个焊接工序。