[实用新型]一种注塑机机械手驱控一体系统有效
| 申请号： | 201720017566.4 | 申请日： | 2017-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN206479805U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 董改田;张卫锋;孙毅;冷俊;石建军;程国醒 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种注塑机机械手驱控一体系统，包括驱动一体控制器、伺服电机及人机交互界面，其中，所述驱动一体控制器包括控制模块、驱动模块和电源模块，所述控制模块通过PWM来控制所述驱动模块，进而对所述伺服电机的转停和速度进行调节，同时，所述控制模块对机械手进行逻辑控制，所述电源模块与所述控制模块、驱动模块以及伺服电机相连，为所述控制模块、驱动模块以及伺服电机提供电源，该实用新型将逻辑控制和伺服驱动融为一体，采用一个数字信号处理器进行控制和驱动操作，免去了伺服驱动器模块，省去焊线环节，缩小了整个系统的体积，增强了抗干扰能力，降低了系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械手 一体 系统 | ||
【主权项】：
一种注塑机机械手驱控一体系统，其特征在于，包括驱动一体控制器、伺服电机及人机交互界面，其中，所述驱动一体控制器包括控制模块、驱动模块和电源模块，所述控制模块通过PWM来控制所述驱动模块，进而对所述伺服电机的转停和速度进行调节，同时，所述控制模块对机械手进行逻辑控制，所述电源模块与所述控制模块、驱动模块以及伺服电机相连，为所述控制模块、驱动模块以及伺服电机提供电源。
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