[实用新型]一种多旋翼无人机飞行器

摘要

一种多旋翼无人机飞行器，包括有悬浮式陀螺仪、转子、内环角度传感器、外环、外环角度传感器、外环力矩器、内环力矩器和内环，所述碟形六翼式飞行器的中心设置有控制仓，且在碟形六翼式飞行器环形内侧设置有六部飞行翼，所述控制仓的外侧环形壁上设置有八部广角摄像头，且在控制仓外侧环形壁上设置有八组红外线灯。旋翼飞行器，具有流线形的外表，使逆风飞行时的阻力降低到最小，同时设置有六组旋转飞行翼，使飞行动力增强，且通过内部设置的悬浮式陀螺仪进行方向变换，使飞行器具有良好的灵活性，并带有广角摄像功能，可通过相关的软件的编辑，制作成具有3D效果的全景图像。

主权项

一种多旋翼无人机飞行器，包括有碟形六翼式飞行器(1)、控制仓(2)、飞行翼(3)、广角摄像头(4)、红外线灯(5)、弧形起落架(6)、悬浮式陀螺仪(7)、转子(8)、内环角度传感器(9)、外环(10)、外环角度传感器(11)、外环力矩器(12)、内环力矩器(13)和内环(14)，其特征在于：所述碟形六翼式飞行器(1)的中心设置有控制仓(2)，且在碟形六翼式飞行器(1)环形内侧设置有六部飞行翼(3)，所述控制仓(2)的外侧环形壁上设置有八部广角摄像头(4)，且在控制仓(2)外侧环形壁上设置有八组红外线灯(5)，所述碟形六翼式飞行器(1)的控制仓(2)的下方设置有悬浮式陀螺仪(7)且在悬浮式陀螺仪(7)内设置有转子(8)、内环角度传感器(9)、外环(10)、外环角度传感器(11)、外环力矩器(12)、内环力矩器(13)及内环(14)，所述碟形六翼式飞行器(1)底部设置安装有弧形起落架(6)。