[实用新型]一种多旋翼无人机飞行器有效
| 申请号： | 201720016657.6 | 申请日： | 2017-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN206417193U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 邢琳琳 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C39/06;B64D47/08;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256603 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 飞行器 | ||
1.一种多旋翼无人机飞行器，包括有碟形六翼式飞行器(1)、控制仓(2)、飞行翼(3)、广角摄像头(4)、红外线灯(5)、弧形起落架(6)、悬浮式陀螺仪(7)、转子(8)、内环角度传感器(9)、外环(10)、外环角度传感器(11)、外环力矩器(12)、内环力矩器(13)和内环(14)，其特征在于：所述碟形六翼式飞行器(1)的中心设置有控制仓(2)，且在碟形六翼式飞行器(1)环形内侧设置有六部飞行翼(3)，所述控制仓(2)的外侧环形壁上设置有八部广角摄像头(4)，且在控制仓(2)外侧环形壁上设置有八组红外线灯(5)，所述碟形六翼式飞行器(1)的控制仓(2)的下方设置有悬浮式陀螺仪(7)且在悬浮式陀螺仪(7)内设置有转子(8)、内环角度传感器(9)、外环(10)、外环角度传感器(11)、外环力矩器(12)、内环力矩器(13)及内环(14)，所述碟形六翼式飞行器(1)底部设置安装有弧形起落架(6)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述碟形六翼式飞行器(1)的控制仓(2)内设置有远程遥控控制器，且远程遥控控制器通过无线通讯网络与遥控控制器相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述悬浮式陀螺仪(7)与控制仓(2)内的远程遥控控制器相连接，且碟形六翼式飞行器(1)通过悬浮式陀螺仪(7)内部设置的内环角度传感器(9)与外环角度传感器(11)进行方向调节。
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