[实用新型]一种具有多自由度的无人船有效
| 申请号： | 201720008364.3 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN206485525U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63G8/00;B63G8/22;A01K75/00;A01K83/00 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有多自由度的无人船，包括推进器，密封舱，固定框架和外壳，所述密封舱后部两侧设有两个水平推进器，所述密封舱的前部中间设有垂直推进器。所述无人船可以通过左右两侧的水平推进器的差速旋转和/或相反方向的旋转实现无人船的前进、后退以及转向等动作，所述垂直推进器的正转和反转除了可以使无人船上升/下潜以外，还可以使船体在水中与水平面呈一定角度行进，减小了水体阻力节省了动力能源，有助于无人船进行长时间的水下作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自由度 无人 | ||
【主权项】：
一种具有多自由度的无人船，包括推进器(1)，密封舱(2)，固定框架(3)和外壳(4)，其特征在于，所述密封舱(2)后部两侧设有两个水平推进器(11)，所述密封舱(2)的前部中间设有垂直推进器(12)，所述垂直推进器(12)设于无人船重心的前部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京臻迪科技股份有限公司，未经北京臻迪科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720008364.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种漂浮电站桩锚系统
- 下一篇：一种用于海运的浮筒
