[实用新型]一种夹手履带机器人结构有效
| 申请号： | 201720007402.3 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN206373892U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 梅卓生 | 申请（专利权）人： | 中山市迈智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人结构领域，尤其公开了一种夹手履带机器人结构；包括底板和支架，所述支架固定在所述底板上；所述机器人结构还设有连杆抬升结构和夹手结构；所述连杆抬升结构的一端与支架连接，另一端与所述夹手结构连接；所述底板的两端各设有一组滚轮结构，所述滚轮结构包括两个滚轮，和包裹在滚轮外边缘的履带；所述机器人结构还包括电路板和电机，所述电机分别与电路板和滚轮结构连接；所述电路板控制所述电机，驱使所述滚轮结构向前或向后运动；所述连杆抬升结构与所述支架通过活动轴连接；本实用新型实施例的结构设计合理、部件简洁、易于安装且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种夹手履带机器人结构，所述机器人结构包括底板和支架，所述支架固定在所述底板上；其特征在于，所述机器人结构还设有连杆抬升结构和夹手结构；所述连杆抬升结构的一端与支架连接，另一端与所述夹手结构连接；所述底板的两端各设有一组滚轮结构，所述滚轮结构包括两个滚轮，和包裹在滚轮外边缘的履带；所述机器人结构还包括电路板和电机，所述电机分别与电路板和滚轮结构连接；所述电路板控制所述电机，驱使所述滚轮结构向前或向后运动；所述连杆抬升结构与所述支架通过活动轴连接。
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