[实用新型]一种基于Arduino平台的新型机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于Arduino平台的新型机器人，包括由航空铝型材制成的底板和上层板，底板的左右两侧设有左轮和右轮，底板表面安装有电机，底板底面的后侧安装有万向轮，底板表面的后侧安装有主板，所述上层板的后侧设有让位缺口，底板和上层板的表面分布有若干个电路模块安装位，部分或全部电路模块安装位上安装有电路模块，所述上层板表面的前侧通过一活动云台安装有超声波探测器。本实用新型以航空铝型材作为主体结构，整体强度高，不怕碰撞，工作可靠性高；分布有电路模块安装位，可以根据需要进行电路模块的扩展，机器人功能可以灵活设置；通过各个细节的设置使得机器人整体结构紧凑，机器人外形更加生动美观。

主权项

一种基于Arduino平台的新型机器人，其特征在于：包括由航空铝型材制成的底板和上层板，底板和上层板的主体为等径的圆形结构，底板和上层通过螺柱固定，底板的左右两侧设有留空的车轮安装部，车轮安装部内分别设有左轮和右轮，底板表面安装有分别驱动左轮和右轮转动的电机，底板底面的后侧安装有万向轮，底板表面的后侧安装有主板，所述上层板的后侧设有与主板形状对应的让位缺口，底板和上层板的表面分布有若干个电路模块安装位，部分或全部电路模块安装位上安装有电路模块，所述上层板表面的前侧通过一活动云台安装有超声波探测器，所述电机、电路模块和超声波探测器通过排线与所述主板连接。