[实用新型]一种基于Arduino平台的新型机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人结构，具体为一种基于Arduino平台的新型机器人。

背景技术

传统Arduino平台的机器人多采用电路板本身作为主体结构，强度不高，当机器人与阻碍物碰撞时电路板容易损坏，使用可靠性难以得到保证。这种机器人还存在结构不够紧凑、模块难以扩展、外形不够美观的缺陷。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型提供一种强度高、结构紧凑、外形美观、模块易于扩展的基于Arduino平台的新型机器人。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于Arduino平台的新型机器人，包括由航空铝型材制成的底板和上层板，底板和上层板的主体为等径的圆形结构，底板和上层通过螺柱固定，底板的左右两侧设有留空的车轮安装部，车轮安装部内分别设有左轮和右轮，底板表面安装有分别驱动左轮和右轮转动的电机，底板底面的后侧安装有万向轮，底板表面的后侧安装有主板，所述上层板的后侧设有与主板形状对应的让位缺口，底板和上层板的表面分布有若干个电路模块安装位，部分或全部电路模块安装位上安装有电路模块，所述上层板表面的前侧通过一活动云台安装有超声波探测器，所述电机、电路模块和超声波探测器通过排线与所述主板连接。

作为优选的实施方式，所述主板为上下布置的多层结构，通过螺柱固定于底板的表面上。

作为优选的实施方式，所述活动云台上固定有竖直布置的探测器安装板，所述超声波探测器的数量为两个，以左右对称的方式安装于探测器安装板上。

作为优选的实施方式，所述排线为防反接排线。

本实用新型的有益效果是：本实用新型以航空铝型材作为主体结构，整体强度高，不怕碰撞，工作可靠性高；分布有电路模块安装位，可以根据需要进行电路模块的扩展，机器人功能可以灵活设置；通过各个细节的设置使得机器人整体结构紧凑，机器人外形更加生动美观。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式进行进一步的说明：

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型另一角度的整体结构图。

附图说明：1-底板，2-上层板，3-左轮，4-右轮，5-电机，6-万向轮，7-主板，8-电路模块，9-超声波探测器，10-让位缺口，11-电路模块安装位，12-活动云台。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

参照图1和图2，本实用新型的机器人主要由底板1、上层板2、左轮3、右轮4、电机5、万向轮6、主板7、若干电路模块8、超声波探测器9等组成。

底板1和上层板2采用航空铝型材制成，整体强度高，结构可靠。底板1和上层板2的主体为等径的圆形结构，底板1和上层2通过螺柱固定。在本实用新型中，基本上全部机器人的组成结构都处于底板1和上层板2所限定的柱形空间内，结构紧凑。

底板1的左右两侧设有留空的车轮安装部，左轮3和右轮4分别设于车轮安装部内，车轮安装部的大小应能确保左轮3和右轮4基本被收入到底板1和上层板2所限定的柱形空间内。电机5的数量为两个，分别置于底板1表面靠近左轮3和右轮4的位置处，用于驱动左轮3和右轮4转动。工作时，通过控制左轮3和右轮4的转动速度和转动方向，可以实现前行、后退、左转和右转等动作。万向轮6安装于底板1底面的后侧，起到确保机器人整体平稳的作用。

主板7安装于底板1表面的后侧处，相应地，上层板2的后侧设有与主板7形状对应的让位缺口10。让位缺口10可以使得主板7更方便地进行设置，也可以使得主板7与上层板2的组件的连接更加便捷。作为优选，主板7为上下布置的多层结构，通过螺柱固定于底板1的表面上。这种多层结构可以尽量减少主板7的占用面积，使得底板1和上层板2的面积可以尽可能的降低，从而使得结构更加紧凑。

底板1和上层板2的表面分布有若干个电路模块安装位11，电路模块8的数量和具体类型根据设计需要进行设置，电路模块8分布安装于电路模块安装位11上，电路模块8通过排线与主板7连接。为了保证安装的方便，电路模块8一般采用内螺纹的方式进行组装，确保安装拆卸方便。