[发明专利]一种自动外观检验装置在审
| 申请号： | 201711500468.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109974764A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘宝祥 | 申请（专利权）人： | 天津明源机械设备有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动外观检验装置，包括基座，转动机构和检验机构，所述转动机构包括第一机械臂，第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂端部安装有铰链一，所述第一机械臂和第二机械臂通过铰链一连接，所述第二机械臂端部安装有铰链二，所述第二机械臂和第三机械臂通过铰链二连接，所述第一机械臂固定在所述基座上，所述第三机械臂右端安装有控制电脑和所述检验机构，所述检验机构包括卡盘，感应探头和检验探头，本发明结构简单，通过机械手的工作可以实现全范围的移动和旋转方便地实现对工件的检测，此外通过感应控制能够保证待测工件在测量时的稳定，实现不间断连续作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 铰链 检验机构 机械臂端 检验装置 转动机构 自动外观 待测工件 感应控制 感应探头 控制电脑 连续作业 机械手 卡盘 探头 测量 检测 移动 检验 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动外观检验装置，包括基座(1)，转动机构(9)和检验机构(11)，其特征在于：所述转动机构(9)包括第一机械臂(2)，第二机械臂(4)和第三机械臂(5)，所述第一机械臂(2)端部安装有铰链一(3)，所述第一机械臂(2)和第二机械臂(4)通过铰链一(3)连接，所述第二机械臂(4)端部安装有铰链二(13)，所述第二机械臂(4)和第三机械臂(5)通过铰链二(13)连接，所述第一机械臂(2)固定在所述基座(1)上，所述第三机械臂(5)右端安装有控制电脑(12)和所述检验机构(11)，所述检验机构(11)包括卡盘(10)，感应探头(7)和检验探头(8)，所述感应探头(7)和检验探头(8)安装在卡盘(10)上，所述检验机构(11)通过转动轴(6)与第三机械臂(5)连接。
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