[发明专利]扫地机的清扫方法、扫地机和计算机可读存储介质有效
申请号: | 201711499697.1 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108209751B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 邵林;刘冬;黄守仁;赵举国;何澄清 | 申请(专利权)人: | 美的集团电子商务有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种扫地机的清扫方法,所述扫地机的清扫方法包括以下步骤:获取待清扫房间对应的地图信息;根据所述地图信息确定所述待清扫房间的各个待清扫区域,其中,各个所述待清扫区域根据所述地图信息对所述待清扫房间分割得到,所述地图信息包括所述待清扫房间的障碍物的位置参数和尺寸参数;根据各个所述待清扫区域生成的清扫路径清扫所述待清扫房间。本发明还提供一种扫地机和计算机可读存储介质。本发明因扫地机根据待清扫房间的地图信息中的障碍物的位置参数以及尺寸参数将待清扫房间的分割成多个清扫区域,从而使得扫地机避免碰到障碍物的情况,减少了漏扫区域,提高了扫地机的清扫覆盖率。 | ||
搜索关键词: | 地机 清扫 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种扫地机的清扫方法,其特征在于,所述扫地机的清扫方法包括以下步骤:获取待清扫房间对应的地图信息;根据所述地图信息确定所述待清扫房间的各个待清扫区域,其中,各个所述待清扫区域根据所述地图信息对所述待清扫房间分割得到;根据各个所述待清扫区域生成的清扫路径清扫所述待清扫房间。
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