[发明专利]扫地机的清扫方法、扫地机和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种扫地机的清扫方法，所述扫地机的清扫方法包括以下步骤：获取待清扫房间对应的地图信息；根据所述地图信息确定所述待清扫房间的各个待清扫区域，其中，各个所述待清扫区域根据所述地图信息对所述待清扫房间分割得到，所述地图信息包括所述待清扫房间的障碍物的位置参数和尺寸参数；根据各个所述待清扫区域生成的清扫路径清扫所述待清扫房间。本发明还提供一种扫地机和计算机可读存储介质。本发明因扫地机根据待清扫房间的地图信息中的障碍物的位置参数以及尺寸参数将待清扫房间的分割成多个清扫区域，从而使得扫地机避免碰到障碍物的情况，减少了漏扫区域，提高了扫地机的清扫覆盖率。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，尤其涉及一种扫地机的清扫方法、扫地机和计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人开始走入人们的视线，并被越来越多的人所接受使用。

现有市面上的扫地机在碰到障碍物折返清扫，使得扫地机出现漏扫的情况，从而使得扫地机器人的清扫覆盖率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种扫地机的清扫方法、扫地机和计算机可读存储介质，旨在解决扫地机器人清扫覆盖率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种扫地机的清扫方法，所述扫地机的清扫方法包括以下步骤：

获取待清扫房间对应的地图信息；

根据所述地图信息确定所述待清扫房间的各个待清扫区域，其中，各个所述待清扫区域根据所述地图信息对所述待清扫房间分割得到；

根据各个所述待清扫区域生成的清扫路径清扫所述待清扫房间。

优选地，所述根据各个所述待清扫区域生成清扫路径清扫所述待清扫房间的步骤包括：

获取各个所述待清扫区域在所述地图信息的位置参数，并根据所述位置参数对各个所述待清扫区域进行排序；

获取各个所述待清扫区域对应的待清扫路径，并根据各个所述待清扫区域的排列顺序对各个所述待清扫路径拼接，以获得所述待清扫房间的清扫路径；

按照所述清扫路径清扫所述待清扫房间。

优选地，所述获取各个所述待清扫区域对应的待清扫路径的步骤包括：

获取各个所述待清扫区域的尺寸参数，并根据所述尺寸参数确定所述待清扫区域的清扫方式；

根据所述清扫方式确定所述待清扫区域的待清扫路径。

优选地，所述根据所述地图信息确定所述待清扫房间的清扫区域的步骤包括：

根据所述地图信息获取所述待清扫房间的尺寸参数以及所述待清扫房间中障碍物的尺寸参数；

在所述待清扫房间中障碍物的尺寸参数均小于预设阈值时，根据所述待清扫房间的尺寸参数分割所述待清扫房间，以获得各个所述待清扫区域。

优选地，所述根据所述地图信息获取所述待清扫房间的尺寸参数以及所述待清扫房间中障碍物的尺寸参数的步骤之后，还包括：

将尺寸参数大于预设阈值的障碍物作为待处理障碍物，并获取所述待处理障碍物的位置参数；

根据所述待清扫房间的尺寸参数、各个所述待处理障碍物的位置参数以及尺寸参数分割所述待清扫房间，以获得各个所述待清扫区域。

优选地，所述获取待清扫房间对应的地图信息的步骤之前，还包括：

在接收到待清扫房间的清扫指令时，根据所述清扫指令确定待清扫房间，检测是否预存有所述待清扫房间的地图信息；