[发明专利]家庭用拖地机器人

摘要

家庭用拖地机器人，用于实现对地板的清洁。在机架前端插接有插板，在机架左端转动安装有一对左行走轮，在机架右端通过轮轴转动安装有一对右行走轮，在机架的内腔中设有拖地机构；拖地机构包括主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊、驱动单元、刷洗单元、清扫轮和拖地擦，在主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊之间设有拖地擦。刷洗单元包括第一、第二刷洗箱，第一涉水辊转动安装在第一刷洗箱内，第二涉水辊转动安装在第二刷洗箱内，在机架内设有驱动右行走轮、主动输送辊和清扫轮转动的驱动单元,刷洗单元用于实现对拖地擦的刷洗。本发明可高效实现对地板的清洁。

主权项

1.家庭用拖地机器人，它包括机架，其特征是，所述机架的前端敞口，在所述机架的前端插接安装有插板，在机架的左端转动安装有一对左行走轮，在机架的右端通过轮轴转动安装有一对右行走轮，在机架的内腔中设有拖地机构；所述拖地机构包括主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊、驱动单元、刷洗单元、清扫轮和拖地擦，所述主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊沿逆时针方向依次设置在机架的内腔中，第一涉水辊和第二涉水辊均为左右设置的两个且在竖直方向第二涉水辊高于第一涉水辊，拖地辊也为左右设置的两个且拖地辊位于第一涉水辊的下方，在主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊之间设有拖地擦，拖地擦为橡胶件，在拖地擦的作用面上设有布层，在主动输送辊与引导辊之间设有清扫轮，在清扫轮的外壁上设有刷毛，刷毛与拖地擦上的布层接触，在机架内设有驱动轮轴、主动输送轮和清扫轮转动的驱动单元；所述刷洗单元包括固定在机架内的第一刷洗箱和第二刷洗箱，第一涉水辊转动安装在第一刷洗箱内，第二涉水辊转动安装在第二刷洗箱内，在第一、第二刷洗箱的内壁上均固定有下刷洗块，在下刷洗块上铰接安装有上刷洗块，在上、下刷洗块之间设有扭簧，在该扭簧的作用下上、下刷洗块紧密接触；在第二刷洗箱的内壁上固定有下挤水块，在下挤水块的上部铰接安装有上挤水块，在上、下挤水块之间设有扭簧，在该扭簧的作用下上、下挤水块紧密接触；在第一刷洗箱的底部设有第一出水管，在第二刷洗箱的底部与第一刷洗箱的上部之间设有第二出水管，在第一、第二出水管上均设有电磁阀，第一出水管的下端伸入位于机架内的集水槽中。