[发明专利]家庭用拖地机器人

说明书

家庭用拖地机器人，用于实现对地板的清洁。在机架前端插接有插板，在机架左端转动安装有一对左行走轮，在机架右端通过轮轴转动安装有一对右行走轮，在机架的内腔中设有拖地机构；拖地机构包括主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊、驱动单元、刷洗单元、清扫轮和拖地擦，在主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊之间设有拖地擦。刷洗单元包括第一、第二刷洗箱，第一涉水辊转动安装在第一刷洗箱内，第二涉水辊转动安装在第二刷洗箱内，在机架内设有驱动右行走轮、主动输送辊和清扫轮转动的驱动单元,刷洗单元用于实现对拖地擦的刷洗。本发明可高效实现对地板的清洁。

技术领域

本发明涉及日常生活中的地板清洁技术领域，具体地说是一种家庭用拖地机器人。

背景技术

在日常生活中，地板的清洁是常见的家务之一。现有技术中实现地板的清洁一般是人手持拖把对地板进行拖洗，当房子面积较大或操作者为老年人时，地板的清洁就成为一项繁重的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家庭用拖地机器人，用于实现对地板的清洁。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：家庭用拖地机器人，它包括机架，其特征是，所述机架的前端敞口，在所述机架的前端插接安装有插板，在机架的左端转动安装有一对左行走轮，在机架的右端通过轮轴转动安装有一对右行走轮，在机架的内腔中设有拖地机构；

所述拖地机构包括主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊、驱动单元、刷洗单元、清扫轮和拖地擦，所述主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊沿逆时针方向依次设置在机架的内腔中，第一涉水辊和第二涉水辊均为左右设置的两个且在竖直方向第二涉水辊高于第一涉水辊，拖地辊也为左右设置的两个且拖地辊位于第一涉水辊的下方，在主动输送辊、第一涉水辊、过渡辊、第二涉水辊、导向辊、拖地辊、引导辊之间设有拖地擦，拖地擦为橡胶件，在拖地擦的作用面上设有布层，在主动输送辊与引导辊之间设有清扫轮，在清扫轮的外壁上设有刷毛，刷毛与拖地擦上的布层接触，在机架内设有驱动轮轴、主动输送轮和清扫轮转动的驱动单元；

所述刷洗单元包括固定在机架内的第一刷洗箱和第二刷洗箱，第一涉水辊转动安装在第一刷洗箱内，第二涉水辊转动安装在第二刷洗箱内，在第一、第二刷洗箱的内壁上均固定有下刷洗块，在下刷洗块上铰接安装有上刷洗块，在上、下刷洗块之间设有扭簧，在该扭簧的作用下上、下刷洗块紧密接触；在第二刷洗箱的内壁上固定有下挤水块，在下挤水块的上部铰接安装有上挤水块，在上、下挤水块之间设有扭簧，在该扭簧的作用下上、下挤水块紧密接触；在第一刷洗箱的底部设有第一出水管，在第二刷洗箱的底部与第一刷洗箱的上部之间设有第二出水管，在第一、第二出水管上均设有电磁阀，第一出水管的下端伸入位于机架内的集水槽中。

进一步地，在机架的内腔中设有隔板，隔板将机架的内腔分成前后设置且相互独立的前腔体和后腔体，拖地机构位于前腔体中，集水槽位于后腔体中。

进一步地，驱动单元包括固定在后腔体中且驱动轮轴转动的电机、固定在轮轴上且置于后腔体中的主动带轮、与主动输送辊共轴设置的从动带轮、设置在主动带轮与从动带轮之间的皮带、与主动输送辊共轴设置的主动齿轮、与清扫轮共轴设置且与主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步地，在上刷洗块的下表面和下刷洗块的上表面均设有若干光滑的凸起。

进一步地，在前腔体内设有支架，两拖地辊转动安装在支架上，在前腔体内设有驱动支架靠近或远离地板的伸缩单元。

进一步地，伸缩单元包括位于支架上方的固定杆、设置在固定杆与支架之间的三对摆杆，所述摆杆通过铰接轴与固定杆铰接，位于中间位置的铰接轴的一端穿过隔板后置于机架后侧壁上的凹槽中，在凹槽中的铰接轴上固定有旋钮，在旋钮上设有顶丝。