[发明专利]一种喷漆机器人控制方法在审
| 申请号： | 201711497042.0 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN108043632A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王军辉 | 申请（专利权）人： | 江苏密斯欧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷漆机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：获取喷漆机器人行走位移信号以及行走角度信号传输给控制器；步骤SS2：所述控制器对接收的行走位移信号以及行走角度信号分别发出控制信号给丝杠升降机构、行走机构、喷漆机构；步骤SS3：所述丝杠升降机构接收所述控制器的控制信号进行上下调整所述喷漆机构的喷漆角度，所述行走机构接收所述控制器的控制信号调整所述喷漆机器人的位置，所述喷漆机构接收所述控制器的控制信号进行喷漆作业。本发明解决了户外智能家居的喷漆作业技术领域的工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷，提高了喷喷漆作业的工作效率和环境适应范围，减少了喷漆作业的人工工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷漆 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种喷漆机器人控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤SS1：获取喷漆机器人（1）行走位移信号以及行走角度信号传输给控制器；步骤SS2：所述控制器对接收的行走位移信号以及行走角度信号分别发出控制信号给丝杠升降机构（5）、行走机构（6）、喷漆机构；步骤SS3：所述丝杠升降机构（5）接收所述控制器的控制信号进行上下调整所述喷漆机构的喷漆角度，所述行走机构（6）接收所述控制器的控制信号调整所述喷漆机器人（1）的位置，所述喷漆机构接收所述控制器的控制信号进行喷漆作业。
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