[发明专利]全自动智能化冲床系统

摘要

本发明公开全自动智能化冲床系统，包括机架，机架的上部设有冲压杆，中部设有滑块，滑块下方设置行走电机。滑块上端设置转台，转台由旋转电机驱动，转台连接机械臂一端，机械臂的末端设置机械抓手，机械抓手为卡爪，卡爪与冲压模具相配合。当滑块向前运动，可使机械臂末端的机械抓手位于冲压工位上方，冲压工位上表面设有料坯。滑轨外端设有料坯传送带，料坯由传送带送至冲压工位。与现有技术相比，本发明在机架上设仿真平台、PLC控制柜和多个冲压模具台，PLC控制机构根据仿真平台的仿真结果选择模具，利用机械抓手抓取模具对料坯压制成型，使得冲压件变换时无需改变参数值，即使复杂运动需要更改参数或变换模具的控制操作也很简单，且复制性较强。 1

主权项

1.全自动智能化冲床系统，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的上部设有冲压杆（4），中部设有滑块（5），滑块（5）下方设置行走电机，在行走电机的驱动下在滑轨（14）上运动；滑块（5）上端设置转台（9），转台（9）由旋转电机驱动，转台（9）连接机械臂一端，机械臂的末端设置机械抓手（12），机械抓手（12）为卡爪，卡爪与冲压模具（6）相配合；当滑块（5）向前运动，可使机械臂末端的机械抓手（12）位于冲压工位（8）上方，冲压工位（8）上表面设有料坯（7），滑轨（14）的外端设有料坯传送带（15），料坯（7）由传送带送至冲压工位（8）。

2.如权利要求1所述的全自动智能化冲床系统，其特征在于：所述机架（1）横向加宽，机架（1）的一侧设有仿真平台（10）和PLC控制机柜（11），另一侧设有四个冲压模具台（13），四个冲压模具台（13）上分别放置不同的冲压模具（6），四个冲压模具台（13）的中心为滑块（5）初始位置，也为机械抓手（12）的抓取中心；PLC控制机柜（11）控制旋转电机和行走电机的运动，并控制机械抓手（12）的抓取动作，PLC控制机柜（11）根据仿真平台（10）的指令，来确定选取哪种冲压模具。

3.如权利要求2所述的全自动智能化冲床系统，其特征在于：所述仿真平台（10）的仿真包括：

步骤一 对冲压模具进行三维建模：根据料坯（7）的尺寸、加工的形状，建立至少两种冲压模具，所述的冲压模具均为冲压上模；

步骤二 对冲压机床的机械传送部分、机械冲压工位、冲压电气控制部分分别进行三维建模；

步骤三 对步骤一和步骤二中形成的机械传送部分、机械冲压工位、冲压电气控制部分，至少两种冲压模具配制工艺参数，工艺参数包括传送进度、传送距离、冲压工位坐标、冲压电气控制参数、冲压模具的结构和尺寸；

步骤四 在仿真平台（10）上设置材料库，然后建立料坯模型，并在材料库中选择适当的材料配制给料坯模型；

步骤五 仿真开始，仿真冲压过程，并根据料坯材料选择不同结构尺寸的冲压模具进行冲压仿真，冲压过程结束之后，根据冲压后的料坯结构最终选定实际所用冲压模具；

步骤六 仿真平台（10）将确定的实际所用冲压模具指令发送给PLC控制机构（11），PLC控制机构（11）中存有这个冲压模具的参数及其存放坐标，PLC控制机柜（11）根据仿真平台（10）发送的指令规划抓手动作轨迹，发送操作指令给机械抓手（12），机械抓手（12）按动作轨迹进行抓取动作。