[发明专利]一种混合导航下AGV的交通管制系统及方法

摘要

本发明适用于引导运输车技术领域，提供了一种混合导航下AGV的交通管制及系统，该系统包括：交通管制器、一辆激光AGV、至少一辆磁导航AGV、激光AGV及磁导航AGV与交通管制器无线通信，激光AGV按照设定的双向行驶路径往返于两目的点之间，磁导航AGV按照设定的单向循环路径在两目的点之间循环，在激光AGV行驶路径与磁导航AGV行驶路径的交叉处及可能的交叉处为中心划定的锁定区域，交通管制器通过锁定区域的锁定及解锁来引导磁导航AGV及激光AGV先后有序的通过锁定区域，锁定区域锁定，控制将通过该锁定区域的磁导航AGV及激光AGV立即停车，已锁的锁定区域解锁，按照设定的顺序控制该锁定区域对应的已停车的激光AGV及激光AGV启动，按照各自设定的路线继续行驶。

主权项

1.一种混合导航下的AGV交通管制系统，其特征在于，所述系统包括：一辆激光AGV、至少一辆磁导航AGV、及交通管制器，所述激光AGV、所述磁导航AGV与所述交通管制器无线通信；所述激光AGV按照设定的双向行驶路径往返于两目的点之间，在行驶过程中通过激光传感器扫描所处环境的反光板来实时获取当前的位置坐标，将获取的位置坐标及激光AGV标识发送至所述交通管制器，并基于所述交通管制器发送的停车指令或启动指令分别进行停车操作或启动操作；所述磁导航AGV按照设定的单向循环路径循环在两目的点之间循环，通过磁导航传感器读取循环路径上的工位卡对应的工位卡标识，将读取到的工位卡标识及磁导航AGV标识发送至所述交通管制器，并基于所述交通管制器发送的停车指令或启动指令分别进行停车操作或启动操作；所述交通管制器基于磁导航AGV发动的工位卡标识及激光AGV发送的位置坐标分别来判断磁导航AGV及激光AGV的当前位置是否已锁，若已锁，则向对应磁导航AGV及激光AGV发送停车指令，当已锁定的当前位置解锁时，向对应磁导航AGV及激光AGV发送启动指令。