[发明专利]一种云台自动校准方法、装置以及云台有效
申请号: | 201711494841.2 | 申请日: | 2017-12-31 |
公开(公告)号: | CN108279708B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 吴志文;罗松;张振操;邓晶晶 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 许铨芬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及云台技术领域,公开了一种云台自动校准方法、装置以及云台。其中该云台自动校准方法包括:获取云台的运行温度;根据所述运行温度,获取所述云台的修正参数;获取云台的当前运动信息;根据所述修正参数和所述当前运动信息,校准所述云台。本实施例中的云台自动校准方法能够满足使云台在温度变化时能够自动校准,从而使得云台更稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 校准 方法 装置 以及 | ||
【主权项】:
1.一种云台自动校准方法,其特征在于,包括以下步骤:获取云台的运行温度;根据所述运行温度,获取所述云台的修正参数;获取云台的当前运动信息;根据所述修正参数和所述当前运动信息,校准所述云台。
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