[发明专利]一种AGV搬运车用导航传感器在审
| 申请号： | 201711494122.0 | 申请日： | 2017-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN107894230A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘有涛;张新宇 | 申请（专利权）人： | 天津阿备默机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 300385 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV搬运车用导航传感器，其技术特点是包括摄像头、补光灯、壳体及其内部控制电路，所述摄像头和补光灯均安装在壳体上并与内部控制电路相连接，所述内部控制电路包括控制处理单元、串行输出端口、数字驱动电路和稳压模块。本发明实现了AGV搬运车在无磁条且在与地面背景的颜色或者对比度有明显反差的轨迹上自动运动的功能，解决了AGV搬运车数据接口通用性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 搬运车 导航 传感器 | ||
【主权项】：
一种AGV搬运车用导航传感器，其特征在于：包括摄像头、补光灯、壳体及其内部控制电路，所述摄像头和补光灯均安装在壳体上并与内部控制电路相连接，所述内部控制电路包括控制处理单元、串行输出端口、数字驱动电路和稳压模块，所述摄像头由镜头、感光板和感光驱动模块构成；所述镜头的输出端通过感光板与感光驱动模块相连接，用于将感光板采集图像信号输出至感光驱动模块；所述感光驱动模块的输出端与控制处理单元相连接，用于将图像信号输出至控制处理单元；该控制处理单元的输出端分别与数字驱动模块和串行输出端口相连接，用于将控制处理单元处理后的8位至32位开关量信号分别传输给数字驱动电路和串行输出端口；该控制处理单元的输出端还与壳体上的补光灯相连接，用于实现对将要采集图像的补光功能；所述稳压模块的输入端与外部电源相连接，该稳压模块的输出端分别与摄像头、补光灯、控制处理单元相连接并为其供电。
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