[发明专利]一种AGV搬运车用导航传感器

说明书

技术领域

本发明属于自动导航技术领域，涉及导航传感器，尤其是一种AGV搬运车用导航传感器。

背景技术

随着人类的不断发展，社会的不断进步，物流产业随之呈爆发式的增长，搬运车在物流业中扮演越来越重要的角色，其中市场上的搬运车大部分是AGV搬运车。目前的AGV大多采用磁导航技术，其导航传感器采用基于磁感应技术的传感器，传感器内部分布有不同数量的感应粒子，这些感应粒子采用等距或者非等距分布。通过感应AGV行进路线上的磁带的磁场信号，在相应的感应点上输出感应信号，这些感应信号输出的方式可以是不同数量的感应粒子对应的开关量，也可以是通过感应粒子信号的处理，输出某种通讯协议的数据。随着经济的发展，市场的竞争日趋激烈，市场对AGV搬运车的无人搬运车用导航传感器的要求越来越严格，例如要求AGV搬运车在无磁条且在与地面背景的颜色或者对比度有明显反差的轨迹上运动，而市场上大部分的AGV搬运车用导航传感器只能在有磁条的轨迹上自动运动，不能满足这一要求，而且市场上的一些AGV搬运车用导航传感器与AGV搬运车的数据接口存在不兼容、通用性差的问题。

因此需要如何设计一种新的AGV搬运车用导航传感器来解决上述问题，是本领域技术人员迫切需要解决的技术难题。

发明内容

本发明的目地在于克服现有技术的不足，提出一种设计合理、通用性强且使用方便的AGV搬运车用导航传感器。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种AGV搬运车用导航传感器，包括摄像头、补光灯、壳体及其内部控制电路，所述摄像头和补光灯均安装在壳体上并与内部控制电路相连接，所述内部控制电路包括控制处理单元、串行输出端口、数字驱动电路和稳压模块，所述摄像头由镜头、感光板和感光驱动模块构成；所述镜头的输出端通过感光板与感光驱动模块相连接，用于将感光板采集图像信号输出至感光驱动模块；所述感光驱动模块的输出端与控制处理单元相连接，用于将图像信号输出至控制处理单元；该控制处理单元的输出端分别与数字驱动模块和串行输出端口相连接，用于将控制处理单元处理后的8位至32位开关量信号分别传输给数字驱动电路和串行输出端口；该控制处理单元的输出端还与壳体上的补光灯相连接，用于实现对所采集图像的补光功能；所述稳压模块的输入端与外部电源相连接，该稳压模块的输出端分别与摄像头、补光灯、控制处理单元相连接并为其供电。

而且，所述摄像头为视觉CCD或者MOS摄像头。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明将摄像头、补光灯、控制处理单元、串行输出端口、数字驱动电路和稳压模块合理地集成在一起，实现了AGV搬运车在无磁条且在与地面背景的颜色或者对比度有明显反差的轨迹上自动运动的功能，其具有操作方便、易于现场使用的特点。

2、本发明可以与任何带有8位至32位串行输入端口或并行输入端口的AGV搬运车相连接，解决了AGV搬运车数据接口通用性差的问题。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的电路原理图；

图3是本发明安装在AGV搬运车上的结构图。

附图标记说明

壳体1、补光灯2、摄像头3、支架4、AGV搬运车5。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。

一种AGV搬运车用导航传感器，如图1所示，包括摄像头3、补光灯2、壳体1及其内部控制电路，所述摄像头和补光灯均安装在壳体上并与内部控制电路相连接，所述内部控制电路包括控制处理单元、串行输出端口、数字驱动电路和稳压模块，所述摄像头由镜头、感光板和感光驱动模块构成；如图2所示，所述镜头的输出端通过感光板与感光驱动模块相连接，用于将感光板采集图像信号输出至感光驱动模块；所述感光驱动模块的输出端与控制处理单元相连接，用于将图像信号输出至控制处理单元；该控制处理单元的输出端分别与数字驱动模块和串行输出端口相连接，用于将控制处理单元处理后的8位至32位开关量信号分别传输给数字驱动电路和串行输出端口；该控制处理单元的输出端还与壳体上的补光灯相连接，用于实现对将要采集图像的补光功能；所述稳压模块的输入端与外部电源相连接，该稳压模块的输出端分别与摄像头、补光灯、控制处理单元相连接并为其供电。

本发明的工作过程为：