[发明专利]一种管板焊接系统及焊接方法

摘要

本发明提供一种管板焊接系统及焊接方法，所述管板焊接系统包括焊接机头、激光测距装置、驱动装置、位置调节装置以及控制器，所述焊接机头、激光测距装置、驱动装置以及位置调节装置均与所述控制器通讯连接，所述控制器根据所述激光测距装置获取的位置信息控制所述位置调节装置调节所述驱动装置使所述驱动装置驱动所述焊接机头移动的第二方向以及第三方向均与所述管板所在的平面相平行；能够为后续驱动装置驱动所述焊接机头移动至待焊接的管口所对应的位置处做好准备，也为焊接机头的焊接做好准备，能够实现全自动管板焊接，提高管板焊接的生产效率。

主权项

一种管板焊接系统，其特征在于：包括：焊接机头，用以将管焊接至管板的管孔上；激光测距装置，用以获取所述管板所在的平面的位置信息；驱动装置，与所述焊接机头相连接用以驱动所述焊接机头在靠近或远离所述管板的第一方向、与所述第一方向相垂直的第二方向以及第三方向移动；所述第二方向与所述第三方向相垂直；位置调节装置，与所述驱动装置相连接用以调节所述驱动装置使驱动所述焊接机头移动的第二方向以及第三方向均与所述管板所在的平面相平行；以及控制器，所述焊接机头、激光测距装置、驱动装置以及位置调节装置均与所述控制器通讯连接，所述控制器根据所述激光测距装置获取的位置信息控制所述位置调节装置调节所述驱动装置使所述驱动装置驱动所述焊接机头移动的第二方向以及第三方向均与所述管板所在的平面相平行。