[发明专利]一种机器人分拣物品的方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201711489950.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108284075B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郎需林;庄飞飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人分拣物品的方法、装置及机器人，所述机器人包括执行端和安装在所述执行端的抓取装置，所述方法包括：在抓取装置抓取到目标物品时，通过所述抓取装置向所述目标物品施加第一压力，并判断所述抓取装置施加第一压力时所述目标物品的表面是否发生变形；若否，记录所述第一压力，并按预定步长逐渐向所述目标物品增加压力，直到所述目标物品的表面发生变形，记录所述目标物品的表面发生变形时的压力，并将该压力作为第二压力；根据所述第一压力与第二压力获得所述压力变化值，并根据所述压力变化值确定所述目标物品的类型。本发明可以根据物品表面形变时的作用力区分物品的类型，实用性和易用性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 分拣 物品 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人分拣物品的方法，其特征在于，所述机器人包括执行端和安装在所述执行端的抓取装置，所述方法包括：在所述抓取装置抓取到目标物品时，通过所述抓取装置向所述目标物品施加第一压力，并判断所述抓取装置施加第一压力时所述目标物品的表面是否发生变形；若否，记录所述第一压力，并按预定步长逐渐向所述目标物品增加压力，直到所述目标物品的表面发生变形，记录所述目标物品的表面发生变形时的压力，并将该压力作为第二压力；根据所述第一压力与第二压力获得所述压力变化值，并根据所述压力变化值确定所述目标物品的类型。
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