[发明专利]自动码垛装置及其编组赶箱推送机构

摘要

本发明涉及一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构，工作时，输送电机驱动输送平台移动，包装物料放置在输送平台上，不断向靠近截箱组件的方向移动，驱动动力件驱动截箱件竖直上升，阻挡包装物料继续向前，当截箱件阻挡的包装物料达到规定数量形成平铺的垛层时，驱动动力件驱动截箱件下降回位，同时赶箱电机驱动传动轴转动，传动轴通过摆臂带动推杆由上往下移动，并从输送平台的进料端向末端方向移动，推动形成垛层的包装物料从输送平台进入到码垛机构上。上述编组赶箱推送机构采用赶箱电机带动传动轴进而带动推杆来推送包装物料的方式，可以有效提高使用寿命，且具有稳定性好、能耗低等特点。

主权项

1.一种编组赶箱推送机构，其特征在于，包括：机架；编组输送组件，设置于所述机架上，所述编组输送组件包括输送电机及输送平台，所述输送电机用于驱动所述输送平台移动；两个安装支架，间隔相对设置于所述机架上，且位于所述输送平台的相对两侧；摆臂赶箱组件，包括赶箱电机、传动轴、推杆及两个摆臂，所述赶箱电机设置于其中一所述安装支架上，所述传动轴的两端分别可转动地设置于所述两个安装支架上，所述赶箱电机用于驱动所述传动轴转动，单个所述摆臂的一端固定于所述传动轴上，所述推杆位于所述两个安装支架之间，所述传动轴通过所述摆臂的另一端带动所述推杆移动，所述传动轴、摆臂及推杆均位于所述输送平台的上方；及截箱组件，设置于所述机架上，且位于所述输送平台的末端，所述截箱组件包括截箱件及驱动动力件，所述驱动动力件用于驱动所述截箱件竖直升降移动。