[发明专利]自动码垛装置及其编组赶箱推送机构

说明书

本发明涉及一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构，工作时，输送电机驱动输送平台移动，包装物料放置在输送平台上，不断向靠近截箱组件的方向移动，驱动动力件驱动截箱件竖直上升，阻挡包装物料继续向前，当截箱件阻挡的包装物料达到规定数量形成平铺的垛层时，驱动动力件驱动截箱件下降回位，同时赶箱电机驱动传动轴转动，传动轴通过摆臂带动推杆由上往下移动，并从输送平台的进料端向末端方向移动，推动形成垛层的包装物料从输送平台进入到码垛机构上。上述编组赶箱推送机构采用赶箱电机带动传动轴进而带动推杆来推送包装物料的方式，可以有效提高使用寿命，且具有稳定性好、能耗低等特点。

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，特别是涉及一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构。

背景技术

自动码垛装置用的编组赶箱推送机构是将预先按照一定规则码垛格式排列的包装物料输送到截箱装置，在截箱装置的阻挡作用下，使包装物料达到规定数量形成平铺的垛层。然后将整层的包装物料推送到码垛机构或者码垛夹具中，便于后续的自动码垛。

传统的编组赶箱推送机构中的推送装置通常采用推箱气缸驱动，对于比较重的包装箱来说，由于推送阻力较大，推送时对推箱气缸高速运动负载较大，对推箱气缸的冲击有很大影响，导致其使用寿命较短。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以有效延长使用寿命的自动码垛装置及其编组赶箱推送机构。

一种编组赶箱推送机构，包括：

机架；

编组输送组件，设置于所述机架上，所述编组输送组件包括输送电机及输送平台，所述输送电机用于驱动所述输送平台移动；

两个安装支架，间隔相对设置于所述机架上，且位于所述输送平台的相对两侧；

摆臂赶箱组件，包括赶箱电机、传动轴、推杆及两个摆臂，所述赶箱电机设置于其中一所述安装支架上，所述传动轴的两端分别可转动地设置于所述两个安装支架上，所述赶箱电机用于驱动所述传动轴转动，单个所述摆臂的一端固定于所述传动轴上，所述推杆位于所述两个安装支架之间，所述传动轴通过所述摆臂的另一端带动所述推杆移动，所述传动轴、摆臂及推杆均位于所述输送平台的上方；及

截箱组件，设置于所述机架上，且位于所述输送平台的末端，所述截箱组件包括截箱件及驱动动力件，所述驱动动力件用于驱动所述截箱件竖直升降移动。

在其中一个实施例中，所述摆臂赶箱组件还包括导轨，所述导轨设置于所述安装支架的内侧面上，两个所述安装支架中至少一所述安装支架上设有所述导轨，所述导轨上开设有滑槽，所述滑槽的一端与所述滑槽的另一端具有高度差，所述推杆的一端能够沿所述滑槽的轨迹运动。

在其中一个实施例中，所述摆臂赶箱组件还包括连杆、轴承安装板及轴承，所述连杆的一端铰接于所述摆臂的另一端，所述连杆的另一端铰接于所述轴承安装板，所述推杆的一端固定于一所述轴承安装板上，所述轴承安装于所述轴承安装板上，且能够在所述滑槽内运动。

在其中一个实施例中，所述导轨包括弧形段及直线段，所述弧形段由所述安装支架的顶部延伸至所述安装支架的底部，所述直线段设置于所述安装支架的底部，所述滑槽包括弧形槽及直线槽，所述弧形槽开设于所述弧形段上，所述直线槽开设于所述直线段上，所述弧形槽与所述直线槽相连通。

在其中一个实施例中，所述弧形槽远离所述直线槽的端部和/或所述直线槽远离所述弧形槽的端部设置有限位柱，所述限位柱用于限制所述轴承在所述滑槽内的运动范围。

在其中一个实施例中，一所述轴承安装板上安装有两个所述轴承，两个所述轴承间隔设置。

在其中一个实施例中，所述输送平台为网链，所述输送电机为减速电机，所述减速电机设置于所述网链的中部。

在其中一个实施例中，所述推杆为圆管形状。