[发明专利]一种仿生手

摘要

本发明公开了一种仿生手，包括手掌机构、大拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构；食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构的远指节、中指节、近指节和第一基座之间依次通过对应的旋转轴连接，近指节的一侧通过旋转轴与第一基座连接，大拇指机构中的远指节、近指节和第二基座之间依次通过对应的旋转轴连接，以使仿生手拥有多个自用度，并在第一基座设置第一电位计，在第二基座设置第二电位计，以检测指节转动位置。采用本发明的技术方案，能够较好的实现仿生手和人机交互动作，提高了仿生手的实用性。

主权项

一种仿生手，其特征在于，包括手掌机构、大拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构；所述食指机构、所述中指机构、所述无名指机构和所述小拇指机构均包括第一远指节、第二远指节、第一旋转轴、第一中指节、第二中指节、第二旋转轴、第一近指节、第二近指节、第三旋转轴、第一电位计和第一基座；所述第一远指节通过所述第一旋转轴与所述第一中指节连接，所述第二远指节通过所述第一旋转轴与所述第二中指节连接；所述第一中指节通过所述第二旋转轴与所述第一近指节连接，所述第二中指节通过所述第二旋转轴与所述第二近指节连接；所述第一近指节和所述第二近指节均通过所述第三旋转轴与所述第一基座连接；所述第一电位计设置在所述第一基座上，且所述第三旋转轴穿过所述第一电位计；所述大拇指机构包括第三远指节、第四远指节、第三近指节、第四近指节、第四旋转轴、第五旋转轴、第二电位计和第二基座；所述第三远指节通过所述第四旋转轴与所述第三近指节连接，所述第四远指节通过所述第四旋转轴与所述第四近指节连接；所述第三近指节和所述第四近指节均通过所述第五旋转轴与所述第二基座连接；所述第二电位计设置在所述第二基座上，且所述第五旋转轴穿过所述第二电位计；所述第一基座和所述第二基座均与所述手掌机构连接。