[发明专利]一种基于视频的船舶检测方法及系统在审
| 申请号： | 201711483898.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108229385A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 钱江;张桂荣;何平;顾宋华;姚江;季建中;杜晓啸;翁庆龙;王为攀;张琳 | 申请（专利权）人： | 江苏省新通智能交通科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频的船舶检测方法，该方法基于背景建模技术，对图像帧的2个ROI内的前景点数进行计数，计算ROI内前景像素点数占像素总数的比例，然后将该比例与设置的阈值进行比较，以实现检测船舶的目的。该方法解决了近距离（小于100米）的运动船舶的检测问题。本发明还提出了一种基于视频的船舶检测系统，与现有技术相比，本发明只需要背景建模和计数，故硬件资源占用极低，可移植到低功耗的嵌入式设备；同时，本发明是对整个ROI进行处理，对局部遮挡、光照变化均有着良好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶检测 视频 背景建模 点数 硬件资源占用 嵌入式设备 光照变化 检测问题 局部遮挡 前景像素 运动船舶 低功耗 近距离 可移植 鲁棒性 图像帧 像素 船舶 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于视频的船舶检测方法，其特征在于，包括：步骤1、采用前景检测算法对视频图像帧的两个感兴趣区域R1、R2后续的R1,R2都改成下标形式哈,前后统一)进行像素级视频背景建模；步骤2、根据R1、R2内前景像素点数占各ROI内像素总数的比例S1、S2，设定阈值Ymin和Nmax，其中Ymin代表目标出现时前景比例数应达到的最小值，Nmax代表无目标出现时前景比例数不应超过的值；步骤3、在实际检测时，若R1前景比例S1大于阈值Ymin且R2前景比例S2小于阈值Nmax，或者R2前景比例S2大于阈值Ymin且R1前景比例S1小于阈值Nmax，则初步判断出有目标出现；步骤4、当若干帧后，若R1、R2的前景比例均大于阈值Ymin，则最终判定目标出现。
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