[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201711478602.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108216407B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴姜淋 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，包括主体、滚轮组及履带，主体内至少设有若干连接件，滚轮组包括主动轮和从动轮，主体的内壁固定有一固定组件，固定组件位于主动轮和从动轮之间，从动轮连接一安装座，固定组件和安装座之间设有一调节组件，调节组件至少包括一梯形板和固定板，梯形板的两个腰面分别与固定组件和安装座接触，两个腰面中至少一个为斜面，固定组件上设有第一固定孔，安装座上设有第二固定孔，所述固定板与第一固定孔以及第二固定孔的对应位置处分别设有通孔，其中一连接件穿过第一固定孔和与第一固定孔对应的通孔，另一连接件穿过第二固定孔和与第二固定孔对应的通孔。上述机器人能够履带松紧调节结构结构复杂、不易调节的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 固定孔 固定组件 安装座 从动轮 连接件 通孔 调节组件 固定板 滚轮组 梯形板 主动轮 腰面 机器人 穿过 结构结构 履带松紧 人本发明 位置处 履带 内壁 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，包括主体、滚轮组及履带，其特征在于，所述主体内至少设有若干连接件，所述滚轮组包括主动轮和从动轮，所述主体的内壁固定有一固定组件，所述固定组件位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述从动轮连接一安装座，所述固定组件和所述安装座之间设有一调节组件，所述调节组件至少包括一梯形板及与所述梯形板连接的固定板，所述梯形板的两个腰面分别与所述固定组件和所述安装座接触，所述两个腰面中至少一个为斜面，所述固定组件上设有第一固定孔，所述安装座上设有第二固定孔，所述固定板与所述第一固定孔以及所述第二固定孔的对应位置处分别设有通孔，其中一所述连接件穿过所述第一固定孔和与所述第一固定孔对应的所述通孔，另一所述连接件穿过所述第二固定孔和与所述第二固定孔对应的所述通孔，所述连接件在所述第一固定孔和所述第二固定孔内的深度可调，通过拧紧或拧松所述连接件以调节所述履带的松紧。
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