[发明专利]机器人

说明书

本发明公开了一种机器人，包括主体、滚轮组及履带，主体内至少设有若干连接件，滚轮组包括主动轮和从动轮，主体的内壁固定有一固定组件，固定组件位于主动轮和从动轮之间，从动轮连接一安装座，固定组件和安装座之间设有一调节组件，调节组件至少包括一梯形板和固定板，梯形板的两个腰面分别与固定组件和安装座接触，两个腰面中至少一个为斜面，固定组件上设有第一固定孔，安装座上设有第二固定孔，所述固定板与第一固定孔以及第二固定孔的对应位置处分别设有通孔，其中一连接件穿过第一固定孔和与第一固定孔对应的通孔，另一连接件穿过第二固定孔和与第二固定孔对应的通孔。上述机器人能够履带松紧调节结构结构复杂、不易调节的问题。

技术领域

本发明涉及智能家居设备技术领域，特别是涉及一种机器人。

背景技术

随着科技的进步，智能家居设备逐渐人们的生活，给人们的生活带来了巨大的便利，其中，机器人最为最有科技感的智能家居设备，已逐渐走进人们的生活，例如扫地机器人、陪护机器人等。例如，扫地机器人作为一种最具实用性的智能家居设备，被广泛的用户所熟知。

对于这类机器人，行走是其必备的功能之一，为了提升机器人的行走能力和通过性，常常采用履带式的解决方案，即在机器人的脚部安装滚轮，并在滚轮的外部设置履带，以使机器人能够面对不同的行走环境。

在实际使用过程中，机器人的履带经常会出现过松或者过紧的情况，例如履带在长期使用后会老化松动，影响了机器人的行走能力，因此需要用户对机器人的履带进行松紧调节，例如增加特定的松紧调节结构，来调节机器人主动轮与从动轮之间的距离，从而实现履带松紧的调节，但现有的履带的松紧调节结构都存在结构复杂、实现成本较高的问题，此外，由于结构复杂，导致不易调节，使用户无法自行调节履带的松紧，影响了用户的使用体验。

发明内容

为此，本发明的目的在于提出一种机器人，解决现有技术中履带松紧调节结构结构复杂、不易调节的问题。

一种机器人，包括主体、滚轮组及履带，所述主体内至少设有若干连接件，所述滚轮组包括主动轮和从动轮，所述主体的内壁固定有一固定组件，所述固定组件位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述从动轮连接一安装座，所述固定组件和所述安装座之间设有一调节组件，所述调节组件至少包括一梯形板及与所述梯形板连接的固定板，所述梯形板的两个腰面分别与所述固定组件和所述安装座接触，所述两个腰面中至少一个为斜面，所述固定组件上设有第一固定孔，所述安装座上设有第二固定孔，所述固定板与所述第一固定孔以及所述第二固定孔的对应位置处分别设有通孔，其中一所述连接件穿过所述第一固定孔和与所述第一固定孔对应的所述通孔，另一所述连接件穿过所述第二固定孔和与所述第二固定孔对应的所述通孔。

根据本发明提供的机器人，结构简单，在需要调节履带的松紧时，只需调节连接件插入第一固定孔以及第二固定孔深度即可，当需要将履带调紧时，通过拧紧连接件，保证连接件在第一固定孔以及第二固定孔中插入得更深，在梯形板的斜面的作用下，安装座会远离固定组件，而由于安装座是与从动轮连接在一起的，且固定组件又位于主动轮和从动轮之间，因此，安装座会带动从动轮向远离主动轮的方向移动，从而拉直履带，实现履带的调紧；同理，当需要将履带调松时，通过拧松连接件，保证连接件在第一固定孔以及第二固定孔中插入得更浅，在梯形板的斜面以及外力的作用下，安装座可以朝固定组件移动，而由于安装座是与从动轮连接在一起的，且固定组件又位于主动轮和从动轮之间，因此，安装座会带动从动轮朝主动轮的方向移动，从而使履带的调松。该机器人无需复杂的结构即实现了履带松紧的调节，且对于用户而言，只需拧紧或拧松连接件即可实现履带松紧的调节，操作方便，从而有效解决了现有技术中履带松紧调节结构结构复杂、不易调节的问题。

另外，根据本发明上述实施例的机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述固定板与所述梯形板一体成型，一体成型的调节组件可靠性较高并且易于制造。