[发明专利]一种识别方法及装置、计算机存储介质有效
申请号: | 201711476960.5 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108108709B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 陈鹏 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 张振伟;张颖玲 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种识别方法,所述方法包括:获取目标图像中目标人体所在位置;根据目标人体所在位置确定人体所在的预处理区域,对人体所在的所述预处理区域进行姿态识别,得到对目标人体的姿态识别结果;获取在姿态识别过程中所得到的手所在位置,根据手所在位置确定手所在的预处理区域,对手所在的所述预处理区域进行手势识别,得到对目标人体的手势识别结果;输出对目标人体的姿态识别结果以及手势识别结果。本发明还同时公开了一种移动机器人局部运动规划装置及计算机存储介质。 | ||
搜索关键词: | 一种 识别 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种识别方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标图像中目标人体所在位置;根据目标人体所在位置确定人体所在的预处理区域,对人体所在的所述预处理区域进行姿态识别,得到对目标人体的姿态识别结果;获取在姿态识别过程中所得到的手所在位置,根据手所在位置确定手所在的预处理区域,对手所在的所述预处理区域进行手势识别,得到对目标人体的手势识别结果;输出对目标人体的姿态识别结果以及手势识别结果。
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