[发明专利]一种识别方法及装置、计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种识别方法，所述方法包括：获取目标图像中目标人体所在位置；根据目标人体所在位置确定人体所在的预处理区域，对人体所在的所述预处理区域进行姿态识别，得到对目标人体的姿态识别结果；获取在姿态识别过程中所得到的手所在位置，根据手所在位置确定手所在的预处理区域，对手所在的所述预处理区域进行手势识别，得到对目标人体的手势识别结果；输出对目标人体的姿态识别结果以及手势识别结果。本发明还同时公开了一种移动机器人局部运动规划装置及计算机存储介质。

技术领域

本发明涉及姿态与手势识别技术领域，具体涉及一种识别方法及装置、计算机存储介质。

背景技术

近几年，基于视频的姿态或者手势识别技术成为视觉识别中的一个重要的研究方向。姿态或者手势识别在智能的人机交互方面起到了不可替代的作用。特别是在一些嘈杂的场合，由于语音识别会受到一定的干扰，姿态或者手势识别成为一种相对重要的交互方式。但是基于视频的姿态与手势识别存在一些技术性难题，比如算法需要克服场景变化带来的背景变化与光照不一问题；视频中的人体可能运动较快造成图像模糊；视频图像一般具有较低的分辨率，即相对于静态图像的质量较低；姿态或者手势显示不全，即存在部分遮挡；相机视角多变，姿态或者手势显示的角度比较特殊。

而且，目前流行的视频中人体姿态识别与手势识别，是相互独立的两个方面。若要进行姿态识别，需要进行人体跟踪或检测；若要进行手势识别，则需要再次进行人体(手)跟踪或检测，处理速度当然较慢，存在不必要的浪费。同时，手在图像中的面积较小时，检测或者跟踪难度大，手势识别精度容易受到影响；对于姿态识别，现有的方法对一些区别不大的姿态难以区分。

发明内容

有鉴于此，本发明期望提供一种识别方法及装置、计算机存储介质，给出了一种将姿态识别和手势识别有机结合的方式，提升姿态识别的区分度，提高手势识别的精度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种识别方法，所述方法包括：

获取目标图像中目标人体所在位置；

根据目标人体所在位置确定人体所在的预处理区域，对人体所在的所述预处理区域进行姿态识别，得到对目标人体的姿态识别结果；

获取在姿态识别过程中所得到的手所在位置，根据手所在位置确定手所在的预处理区域，对手所在的所述预处理区域进行手势识别，得到对目标人体的手势识别结果；

输出对目标人体的姿态识别结果以及手势识别结果。

上述方案中，可选地，所述输出对目标人体的姿态识别结果以及手势识别结果之前，所述方法还包括：

根据手势识别结果对姿态识别结果进行校验；

基于校验结果对所述姿态识别结果进行修正，得到新的姿态识别结果。

上述方案中，可选地，所述根据手势识别结果对姿态识别结果进行校验之前，所述方法还包括：

获取姿态识别结果对应的置信度；其中，所述置信度用于表征所述姿态识别结果的可信程度；

若所述置信度超出预设值，则判定不需要执行根据手势识别结果对姿态识别结果进行校验的步骤，并将所述姿态识别结果作为待输出的对目标人体的姿态识别结果；

若所述置信度未超出所述预设值，则判定执行根据手势识别结果对姿态识别结果进行校验的步骤。

上述方案中，可选地，所述基于校验结果对所述姿态识别结果进行修正，得到新的姿态识别结果，包括：

根据所述手势识别结果确定对所述置信度的影响值；

根据所述影响值以及所述姿态识别结果对应的置信度，为所述姿态识别结果确定新的置信度。