[发明专利]一种基于视觉辨识的网球定位系统、方法及装置在审
申请号: | 201711475254.9 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN108074265A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 董明武 | 申请(专利权)人: | 思博赛睿(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/11;G06T7/194;G06T5/00;G06T7/80;A63B47/02 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 王丹;李洪福 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视觉辨识的网球定位系统及方法,系统包括:依次连接的提取场地内图像信息的图像提取单元、接收图像信息并对图像信息进行处理的分割单元、识别处理后图像中提取网球轮廓的提取单元以及获取网球坐标的定位单元;所述分割单元包括滤波模块、转换模块、搜索模块和筛选模块。本发明基于新的网球辨识及其定位原理,利用双目视觉识别网球并对其定位,解决采用激光雷达和超声波技术所造成的误识别问题,在保证辨识准确度和定位精度的前提下,降低硬件成本。 | ||
搜索关键词: | 网球 定位系统 分割单元 视觉辨识 图像信息 辨识 接收图像信息 图像提取单元 超声波技术 准确度 定位单元 定位原理 激光雷达 滤波模块 筛选模块 双目视觉 搜索模块 提取单元 依次连接 硬件成本 转换模块 误识别 图像 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉辨识的网球定位系统,其特征在于系统包括:依次连接的提取场地内图像信息的图像提取单元、接收图像信息并对图像信息进行处理的分割单元、识别处理后图像中提取网球轮廓的提取单元以及获取网球坐标的的定位单元;所述分割单元包括对图片进行降噪处理的滤波模块、对图片进行阈值处理并转化的转换模块、获取网球球心像素坐标的搜索模块和进行网球图像过滤的筛选模块。
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