[发明专利]速度规划方法及终端设备在审
| 申请号： | 201711474603.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991963A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;梁君榆;刘志超 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种速度规划方法及终端设备。该方法包括：获取智能设备的当前速度，根据所述当前速度和运动约束信息生成模拟时间内的模拟速度窗口；获取智能设备的当前坐标点，根据环境信息和全局路径在多个模拟路径中选择至少一个模拟路径，并根据选择的模拟路径对智能设备进行速度调整。本发明在智能设备周围的环境信息变化速度比全局路径的更新速度更快时，能够及时根据周围环境变化评价模拟路径，在多个模拟路径中选择至少一个模拟路径，根据选择的模拟路径对智能设备进行速度调整，从而使速度规划更合理，使智能设备能够保持高效运行的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟路径 智能设备 速度规划 环境信息 全局路径 速度调整 终端设备 计算机技术领域 周围环境变化 高效运行 信息生成 运动约束 速度比 坐标点 更新 | ||
【主权项】：
1.一种速度规划方法，其特征在于，包括：获取智能设备的当前速度，根据所述当前速度和运动约束信息生成模拟时间内的模拟速度窗口；获取智能设备的当前坐标点，根据所述当前坐标点、所述模拟速度窗口和运动模型生成多个模拟路径；根据环境信息和全局路径在多个模拟路径中选择至少一个模拟路径，并根据选择的模拟路径对智能设备进行速度调整。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技有限公司，未经深圳市优必选科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711474603.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种混合导航AGV系统
- 下一篇：一种监控机器人的控制方法及装置
