[发明专利]一种弹簧机构及机器人

摘要

本发明实施例提供了一种弹簧机构及机器人，可以实现在受压的中间过程中弹簧的压缩量不随载荷的增加而发生变化，当所受压力达到某一临界值时，弹簧的压缩量才会随载荷的增大而发生变化。

主权项

1.一种弹簧机构，其特征在于，所述机构包括：具有固定滑杆的定位端板、套设在所述固定滑杆上的移动端板、套设在所述固定滑杆上的第一弹簧、套设在所述第一弹簧上的滑套、套设在所述滑套上的第二弹簧、可沿着所述套筒上往复滑动的滑块、用于为所述滑块导向和限位的螺栓，所述螺栓的一端穿过所述滑块并安装在所述定位端板上，所述第二弹簧预压缩设置在所述滑块和所述定位端板之间，在第一状态时，所述第一弹簧被压缩，所述移动端板朝向所述滑块移动，在第二状态时，所述移动端板抵靠在所述滑块上，当外力大于所述第一弹簧的弹力和所述第二弹簧的弹力之和时，所述第一弹簧继续被压缩且所述滑块开始压缩所述第二弹簧。